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行为树简介与有限状态机不同，行为树是一个分层节点树，它控制决策流和“任务”的执行，或者我们将进一步称之为“动作”。树的叶子是实际命令，即我们的协调组件与系统其余部分交互的位置。例如，在面向服务的体系结构中，叶子将包含与执行操作…
行为树BehaviorTree实例前篇完成了BehaviorTree的核心代码下面通过实际例子使用Unity来测试核心代码下面是行为树结构图本篇实现选择节点1的所有内容执行流程如下遍历根节点执行顺序节点1遍历所有子节点，只要子节点返回…
XGBoost作为一个非常常用的算法，我觉得很有必要了解一下它的来龙去脉，于是抽空找了一些资料，主要包括陈天奇大佬的论文以及演讲PPT，以及网络上的一些博客文章，今天在这里对这些知识点进行整理归纳，论文中的一些专业术语尽可能保留不翻译，但会在下面写出自己的理解与解释。
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