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4.2行动和奖励策略行动与当前的理想关节角度对应5（例如，使关节旋转10度）虽然PPO可处理连续和离散的行动空间，但我们注意到其更适用于离散行动空间。这可能是因为离散概率分布比多变量高斯分布更具表现力，或者因为动作的离散化使学习优势函数更加简单。
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机械设计制造及其自动化专业大学生职业规划书前言：我以前对职业规划从没有真正的考虑深思过，因为“计划永远赶不上变化”，我认为与其花时间规划自己今后的人生还不如花时间在各种能增加自己实力的事情上。
尽管如此，基于视觉的策略在实际机械手上还是表现地不错。3.总结对于此论文中，真实机械手操作方块的效果视频，可以看论文的Supplementarymaterial部分，视频传在YouTube平台上。本文中用到的强化学习方法有：广义优势估计器、PPO算法、域随机化。
当算法学习到的模型的性能比手动设计的策略更好时，就将机器人的抓取策略换成该学习到的模型。该策略使用相机拍摄图像，之后返回机械臂和抓取器应该如何运动的数据。整个离线训练数据包含超过1000种不同物体的抓取数据。
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1.4.1机械臂的作业能力1）机械臂的坐标形式和自由度坐标形式：关节式坐标形式自由度：52）抓举重量：10Kg3）手爪开合度：有效夹持长度：95mm有效夹持宽度：85mm4）安全范围五自由度机械手臂设计以底座中心为圆心，正前方半径2m，90扇区；运动速度：0.1m...
BerkeleyCS294-112深度增强学习笔记(9)用数据拟合模型.前言：我个人向大家推荐伯克利大学的这门深度增强学习课程。.这门课程的内容非常精彩，干货满满。.事实上这门课程的完整版已经开设两个学期，广受关注，知乎内外已不乏点评，也有不错的学习笔记...
市场营销专业能发sci论文，可以下载参考以下论文：[1]王巧玲.上海S质量管理咨询公司的市场营销策略优化研究[D].上海外国语大学,2021.[2]白天.W成人奶粉郑州市场营销策略优化[D].上海外国语大学,2021.
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