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ABB工业焊接机器人控制系统设计来源:职称阁分类:建筑论文时间:2020-08-1717:44热度:随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。
动作监控功能,也就是通常我们所说的碰撞保护功能,可以减少碰撞对机器人产生的影响力。目前主流机器人上都有类似的碰撞保护的功能。ABB机器人称这个功能叫做“动作监控”。对于碰撞保护,它是ABB机器人当中的一个免费的功能,使用它不需要添加任何选项。
在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强,多品种车型的通用性差,每更新换代一种车型,均需要更新车间大量专用设备和生产工艺。焊接工艺设计可以称得上是焊接生产线的“灵魂”,涉及的专业知识…
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