其中,焊接机器人是应用最为广泛的机器人,全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景,详细介绍了焊接机器人,主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
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焊接机器人设计毕业设计论文.doc,焊接机器人设计毕业设计论文摘要随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大,而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模,但与我国焊接生产总体需求相差甚远。
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不锈钢的焊接工艺的研究毕业论文.doc,前言进入20世纪90年代以来,我国不锈钢的消费量增长很快。1997年我国不锈钢的表观消费量超过了100万1,2001年达到220万t,居世界第一位。以后逐年大幅度增长,2005年达到522万t。连续5年成为世界上...
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