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张铁,欧阳帆.双机器人协调焊接任务规划及[J].焊接学报,2012(12):13-16+117.由于变位机一般最多只有3个自由度，灵活性相对于多自由度的机器人要差，双机器人协调焊接，夹持工件的机器人的自由度达到6个…
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摘要：经济的不断发展使得现代焊接技术也有了长足的进步，在与工业相关的不同领域都有广泛的应用。文章主要对现代焊接技术发展的现状、现阶段面临的困难及其未来的发展前景进行了简要的探讨和研究，希望能对现代焊接技术未来的发展起到一定的借鉴作用。
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摘要：钢结构工程具有环保、抗震、施工快捷等特点，近年来在我国各领域均有着广泛应用，钢结构工程焊接的受关注程度也随之不断提升。基于此，文中将简要分析钢结构工程焊接质量控制要点，并结合建筑工程实例，深入探讨钢结构工程焊接质量控制的具体路径，希望研究内容能够给相关从业...
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搅拌摩擦焊优化取样后的焊接试件编号材质板厚/mm080910608211122060821027296082+50833139406005A47483.优化后的焊接工艺参数（1）搅拌头的选择（2）工艺参数的选择1）搅拌头的旋转速度；2）搅拌头的焊接速度；这些技术参数取决于
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