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6.虚拟机器人技术:虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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焊接机器人靠供电使用,因此可以长时间不停的进行作业,进而大大延长工作时图1.2点焊机器人图1.3弧焊机器人重庆科技学院本科生毕业设计间。其次,焊接机器人依靠人工编程的软件进行控制,通过计算使焊接机器人在预定的轨迹中运行来完成焊接。
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工业机器人论文开题报告.ppt,工业机器人论文开题报告要点毕业设计开题报告设计题目:垂直多关节型工业机器人设计—总体结构及控制系统设计垂直多关节型工业机器人设计总体结构及控制系统设计学生姓名:学院:专业名称:指导教师:教师职称:一、选题依据设计目的及意义设计拟解决...
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