申请同济大学工学硕士学位论文白车身焊接机器人焊接路径规划及其培养单位:机械学院一级学科:机械工程二级学科:机械制造及其自动化研究生:罗生斌指导教师:刘海江教授二00六年三月摘要摘要焊接是白车身制造中的重要环节,白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性...
汽车白车身车门焊装工艺及偏差分析研究ResearchonWeldingProcessesandDeviationofDoorsofBodyinWhite作者姓名数控堇盔皇数控丕统导师及职称2011年4月工业大学体委员审查,确认符合合肥工业大答辩委员会签名:(工作单位、职称)本人研究成果他人已经育机构的贡‘献均已定,有权阅或借阅入有关数...
【毕业论文】汽车车身点焊焊接缺陷控制研究论文.doc,重庆科技学院毕业设计(论文)题目汽车车身点焊焊接缺陷控制研究院(系)冶金与材料工程学院专业班级学生姓名学号200指导教师职称讲师评阅教师职称2012年6月8日注意事项设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定...
由于不同钢种的化学成分、机械性能、使用场合及环境的不同,相应的焊接特点也不同。.在焊接前,如果没有完整地了解这些钢种的焊接特点,便无法合理的选择相应的焊接材料及工艺,实现优质焊接的目的。.本人参考有关文献结合自己多年经验,现对碳钢的...
机械制造及其自动化专业毕业论文[精品论文]白车身激光切割焊接生产线的布局设计及切割工艺研究关键词:汽车白车身制造激光切割切割质量生产线总体布局摘要:激光技术已广泛应用于汽车白车身制造,激光切割与焊接逐渐成为标准的工艺。
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:78作者:王家海,王毅展开摘要:针对目前焊接机器人路径规划缺乏理论依据的现状...
浅谈白车身点焊飞溅解决方法.pdf,学兔兔应用广角dln~(耀iieatlo托£浅谈白车身点焊飞溅解决方法is@ssi⑥皿皿啦@@e~Spetl皿efWhiteB⑩文/奇瑞汽车股份有限公司鄂尔多斯分公司飞李志刚摘要:笔者团队根据多年焊装工作经验...
全铝合金车身是新能源汽车理想车身形式,结构参考传统轿车,骨架采用铝合金型材通过焊接制成。车身设计通过合理布置比同类钢板减重25%以上,是新能源汽车轻量化的关键技术。对铝合金白车身焊接生产关键工艺技术设备研究具有重要现实意义。
摘要:针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传-蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求.通过过程软件ProcessSimulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行...
点焊的焊接质量控制也非常关键,合格的焊点是保证焊接强度的首要条件,白车身焊点外观质量严重影响车身的安全性能和使用性能。本文主要针对点焊外观质量控制进行研究,以车身开发的三个阶段分别进行分析,以求提升白车身的焊点质量,进而提高白车身焊接品质。
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摘要:针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传-蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求.通过过程软件ProcessSimulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行...
点焊的焊接质量控制也非常关键,合格的焊点是保证焊接强度的首要条件,白车身焊点外观质量严重影响车身的安全性能和使用性能。本文主要针对点焊外观质量控制进行研究,以车身开发的三个阶段分别进行分析,以求提升白车身的焊点质量,进而提高白车身焊接品质。