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前言：本人考数二，故只整理了公共部分。数一、三单独考察部分未整理。除必会公式外，还收录了自己做题中较常见的部分公式。注：在1920x1080分辨率下，Edge浏览器可能会导致公式中部分“-”号显示异…
高等数学(同济第七版)上册-知识点总结第一章函数与极限函数的概念1.两个无穷小的比较二．求极限的方法1．两个准则准则单调有界数列极限一定存在准则lim2．两个重要公式公式1sinlimlim3．用无穷小重要性质和等价无穷小代换4．用泰勒公式5．洛必达法则定理1设函数存在（或为无穷大...
极限概念是在探求某些实际问题的精确解答过程中产生的极限的广义定义：指无限靠近而永远不能到达的意思极限在数学上的定义：某一个函数中某个变量，此变量在变化的永远的过程中，逐渐向某一个确定的…
今天分享一篇基于值函数分解的多智能体强化学习算法，因为是笔记，所以融入了一些个人理解，不完全跟原文一致，请专家批评指正。前言：上一篇介绍了COMA算法，该算法基于Actor-Critic框架，利用集中式训练-分布…
ReLU优点：1.ReLU对于随机梯度下降的收敛有巨大的加速作用（Krizhevsky等的论文alexnet指出有6倍之多）。据称这是由它的线性，非饱和的公式导致的；2.注意：现在大部分的DNN用的激活函数就是ReLu缺点：1.当x是小于0的时候，…
这是基础篇的第四篇知识点总结知识点：五种重要的分布（二项、泊松、均匀、指数、正态分布）基础：下面前三篇的链接地址：概率论基础（1）古典和几何概型及事件运算概率论基础（2）条件概率、全概率公式和贝叶斯公式概率论基础（3）一维随机变量和
高数——偏导数——学习笔记（32）偏导数在一元函数中，导数就是函数的变化率。对于二元函数研究它的“变化率”，由于自变量多了一个，情况就要复杂的多。在xOy平面内，当动点由P(x0,y0)沿不同方向变化时，函数f(x,y)的变化快慢一般说来是…
上一个笔记我们学习了感知机。对于复杂的函数，感知机也隐含着能够表示它的可能性。即便是计算机进行的复杂处理，感知机(理论上)也可以将其表示出来。坏消息是，设定权重的工作，即确定合适的、能符合预期的输人与输出的权重，现在还是由人工进行的。
NDT（NormalDistributionsTransform）算法原理与公式推导-XXX已失联-博客园.正态分布变换（NDT）算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的…
XGBoost是“ExtremeGradientBoosting”的简称，“GradientBoosting”这一术语是在“GreedyFunctionApproximation:AGradientBoostingMachine,byFriedman.”论文中提出的。.XGBoost就是基于该原始模型的。.如下链接是一个关于梯度提升树的教…
前言：本人考数二，故只整理了公共部分。数一、三单独考察部分未整理。除必会公式外，还收录了自己做题中较常见的部分公式。注：在1920x1080分辨率下，Edge浏览器可能会导致公式中部分“-”号显示异…
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