发表服务
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
浅析长江水域实施船舶定线制遇到的船舶安全操纵的几个问题长江引航中心吴桐林【提要】定线制现行阶段管理模式的运行，应结合目前长江水道仍处于自然状态的现状，最大限度地保证通航船舶安全、快捷、低成本的运行，给船舶经营者和驾引人员提供更加科学合理、便捷和人文化的交通管理...
学术论文摘要为了更好地掌握船舶的非线性，大惯性等复杂的操纵性能，为船舶操纵的教学以及相关科研提供一个经济方便的平台，同时找到一种比较好的航向控制智能方法，本文从状态空间型的非线性船舶运动数学模型原理出发，研究了二阶响应型模型，就某…
上海海事大学硕士学位论文船舶通航效率问题建模与分析1.2国内外研究现状及趋势1.2.1国外研究现状国外对船舶通航问题的研究较早，主要是为了了解内河航道与船闸的通航特性的建模分析，为研究航道、船闸的通过能力提供基础资料，从而找出指导实践的...
《船舶碰撞与对镱》论文集一种可用于海事分析的船舶碰撞事故评价系统石爱国王骁唐冲芮震峰周波杨宝璋（海军大连舰艇学院，116018）摘要：船舶碰撞事故在船舶海上事故中所占比重晟大，正确分析评价碰撞事故，不仅可以妥善解决事故双方的纠纷，还可以深刻总结经验教训．减少类似事件的...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上...
“船舶操纵”是讲述船舶操纵与控制原理、操纵技术，培养船舶驾引人员操纵能力的一门课程。全书分为八章，分别介绍了船舶操纵设备及其运用、船舶操纵性能、外界因素对船舶操纵的影响、港内操船、特殊水域船舶操纵、大风浪中船舶操纵、水上拖带、船舶应急操纵等内容。
水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是…
（批准时间：1999年批准部门：交通运输部主任：尹勇）航海动态和控制实验室1999年经交通部评定为交通行业重点实验室，并于2005年、2012和2018年顺利通过了交通运输部的…
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
浅析长江水域实施船舶定线制遇到的船舶安全操纵的几个问题长江引航中心吴桐林【提要】定线制现行阶段管理模式的运行，应结合目前长江水道仍处于自然状态的现状，最大限度地保证通航船舶安全、快捷、低成本的运行，给船舶经营者和驾引人员提供更加科学合理、便捷和人文化的交通管理...
学术论文摘要为了更好地掌握船舶的非线性，大惯性等复杂的操纵性能，为船舶操纵的教学以及相关科研提供一个经济方便的平台，同时找到一种比较好的航向控制智能方法，本文从状态空间型的非线性船舶运动数学模型原理出发，研究了二阶响应型模型，就某…
上海海事大学硕士学位论文船舶通航效率问题建模与分析1.2国内外研究现状及趋势1.2.1国外研究现状国外对船舶通航问题的研究较早，主要是为了了解内河航道与船闸的通航特性的建模分析，为研究航道、船闸的通过能力提供基础资料，从而找出指导实践的...
《船舶碰撞与对镱》论文集一种可用于海事分析的船舶碰撞事故评价系统石爱国王骁唐冲芮震峰周波杨宝璋（海军大连舰艇学院，116018）摘要：船舶碰撞事故在船舶海上事故中所占比重晟大，正确分析评价碰撞事故，不仅可以妥善解决事故双方的纠纷，还可以深刻总结经验教训．减少类似事件的...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上...
“船舶操纵”是讲述船舶操纵与控制原理、操纵技术，培养船舶驾引人员操纵能力的一门课程。全书分为八章，分别介绍了船舶操纵设备及其运用、船舶操纵性能、外界因素对船舶操纵的影响、港内操船、特殊水域船舶操纵、大风浪中船舶操纵、水上拖带、船舶应急操纵等内容。
水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是…
（批准时间：1999年批准部门：交通运输部主任：尹勇）航海动态和控制实验室1999年经交通部评定为交通行业重点实验室，并于2005年、2012和2018年顺利通过了交通运输部的…
发表服务