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天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。
无人机技术作为一种成熟的技术平台，以其机动快速、使用成本低、维护操作简单、节能环保、没有人员安全风险等技术特点，完全能够很好地应用到海事监管中。无人机的应用将使长江海事监管系统更加完善，不仅能够大大提升海事监管能力，而且还能推进
OntheApplicationofUinMaritimeSearchandRescue无人机在海上搜救中的应用探索（天津海事局，天津300211）ZHAOJin－saiMIWeiBAIShu－xiang（TianjinMSATianjin300211China）摘要：文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同，分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和...
1．4论文的主要内容与思路本文依托于武汉理工大学自主创新研究基金、某海事局无人高速巡航搜救船前期研究以及某公司三体无人驾驶高速巡航救助船关键技术研究项目，对无人多功能海事船综合控制系统特别是自主航行单元进行了相关设计、研究以及
近年来,四旋翼无人机以其灵活度高、结构简单、成本低廉和可垂直升降等优点,克服了传统巡检方法存在的各类缺陷,广泛地应用于电力、桥梁和道路等巡检领域。四旋翼无人机的自主飞行能力直接决定着巡检效果的优劣程度。作为自主飞行研究中的关键技术,飞行控制技术与路径规
1论文背景近年来，随着通信技术和嵌入式系统性能的快速提高，推动了无人船（USV）、无人机（U）和移动机器人（MobileRobot,MR）等智能化设备的不断发展。无人船作为一种新兴的水面无人平台,得到了广泛研究。
无人机海事系统的联合立体巡航网络如图所示，当发生危险事故、不明来历船只等情况下，无人机配合巡航船艇进行联合取证。无人机将险情信息和现场取证信息实时传输给指挥中心，由指挥中心根据险情大小做出判断，决定下一步的执行计划。
无人机海事应用航道巡逻执法、调查取证目前长江航道船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡查存在视程短、反应慢，难以掌握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效的，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。
广东精大海洋数据服务有限公司2013第一部分系统总体要求第二部分系统总体设计方案第三部分各子系统设计方案32海事无人机系统设计方案第一部分系统总体要求基本任务海事无人机充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反应迅速的优势，对近海（200Km内）规定范围内（1000平…
论文简介本文针对无人机海事巡航过程中如何实现水上目标的自主问题，从无人巡航系统的构建、面向任务的路径规划、基于多源信息的船舶自主算法和复杂场景下的多目标鲁棒等问题开展了系统的研究，为提高无人机海事巡航的自主性、智能化水平提供理论和方法支撑。
天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。
无人机技术作为一种成熟的技术平台，以其机动快速、使用成本低、维护操作简单、节能环保、没有人员安全风险等技术特点，完全能够很好地应用到海事监管中。无人机的应用将使长江海事监管系统更加完善，不仅能够大大提升海事监管能力，而且还能推进
OntheApplicationofUinMaritimeSearchandRescue无人机在海上搜救中的应用探索（天津海事局，天津300211）ZHAOJin－saiMIWeiBAIShu－xiang（TianjinMSATianjin300211China）摘要：文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同，分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和...
1．4论文的主要内容与思路本文依托于武汉理工大学自主创新研究基金、某海事局无人高速巡航搜救船前期研究以及某公司三体无人驾驶高速巡航救助船关键技术研究项目，对无人多功能海事船综合控制系统特别是自主航行单元进行了相关设计、研究以及
近年来,四旋翼无人机以其灵活度高、结构简单、成本低廉和可垂直升降等优点,克服了传统巡检方法存在的各类缺陷,广泛地应用于电力、桥梁和道路等巡检领域。四旋翼无人机的自主飞行能力直接决定着巡检效果的优劣程度。作为自主飞行研究中的关键技术,飞行控制技术与路径规
1论文背景近年来，随着通信技术和嵌入式系统性能的快速提高，推动了无人船（USV）、无人机（U）和移动机器人（MobileRobot,MR）等智能化设备的不断发展。无人船作为一种新兴的水面无人平台,得到了广泛研究。
无人机海事系统的联合立体巡航网络如图所示，当发生危险事故、不明来历船只等情况下，无人机配合巡航船艇进行联合取证。无人机将险情信息和现场取证信息实时传输给指挥中心，由指挥中心根据险情大小做出判断，决定下一步的执行计划。
无人机海事应用航道巡逻执法、调查取证目前长江航道船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡查存在视程短、反应慢，难以掌握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效的，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。
广东精大海洋数据服务有限公司2013第一部分系统总体要求第二部分系统总体设计方案第三部分各子系统设计方案32海事无人机系统设计方案第一部分系统总体要求基本任务海事无人机充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反应迅速的优势，对近海（200Km内）规定范围内（1000平…
论文简介本文针对无人机海事巡航过程中如何实现水上目标的自主问题，从无人巡航系统的构建、面向任务的路径规划、基于多源信息的船舶自主算法和复杂场景下的多目标鲁棒等问题开展了系统的研究，为提高无人机海事巡航的自主性、智能化水平提供理论和方法支撑。
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