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随着全球经济和科技的发展，智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。首先综述国内外关于船舶运动算法的研究，然后介绍附体减摇系统控制信号的研究，在此基础上进一…
船舶动态具有大惯性特点，万吨巨轮的时间常数可达到百秒以上，对动舵的响应相当慢，某些开环不稳定船舶甚至存在着对操舵的反常反应（在一定舵角界限内打右舵，船头反而向左偏转）。什么是鲁棒稳定性以及鲁棒性能？一个控制器如果在被控过程处于标称条件下（即过程模型不存在不确定性...
针对船舶在海上运动的情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型。基于船模水池实验,在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过研究,推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型;给出了计算实例并进行了误差均值和误差...
东华大学硕士学位论文6自由度并联机器人运动学分析姓名：戴巍申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：顾洪波20060101东华大学硕士学位论文摘要本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人，并对其中的6－PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。
Leller和RaymondE.Goldstein获得了2012年度的搞笑诺贝尔奖。.你以为这就完了吗？.当然不是，很快有了后续工作，于是有下面两篇严肃的科研论文.这篇论文主要研究了经济学文章的合著问题，研究发现，姓相同的经济学家一起合著论文是可行的哈哈哈哈.用狗屎等...
首先，给大家介绍下SCD情况。科学引文数据库(英文名:ScienceCitationDatabase，简称:SCD)是《中国大学评价》课题组研发、拥有全部知识产权的国内引文数据库。自2006年开始用于《中国大学评价》…
一种在轨海上多运动舰船目标检测和方法.传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和处理的模式,卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心,由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和.然而,随着遥感图像分辨率的...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
看前须知1.介绍2.路径规划2.1基于采样的算法2.2基于搜索的算法2.3基于插值拟合的算法2.4基于最优控制的算法3.EndToEndDMAP4.Behavior-AwareMotionPlanning4.1CooperationAnd…
大型赛事举办对城市的影响力研究.Tag：.随着现代体育运动的快速发展，大型、综合性的体育赛事所发挥出的功能趋于多元化，大型综合性体育赛事的成功举办对于主办城市的发展会产生极大的推动作用，尤其是提升城市整体形象、改善城市基础设施水平、优化...
随着全球经济和科技的发展，智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。首先综述国内外关于船舶运动算法的研究，然后介绍附体减摇系统控制信号的研究，在此基础上进一…
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东华大学硕士学位论文6自由度并联机器人运动学分析姓名：戴巍申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：顾洪波20060101东华大学硕士学位论文摘要本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人，并对其中的6－PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。
Leller和RaymondE.Goldstein获得了2012年度的搞笑诺贝尔奖。.你以为这就完了吗？.当然不是，很快有了后续工作，于是有下面两篇严肃的科研论文.这篇论文主要研究了经济学文章的合著问题，研究发现，姓相同的经济学家一起合著论文是可行的哈哈哈哈.用狗屎等...
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