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近些年来,尽管针对海上起重机和四旋翼无人机两种不同类型的欠驱动系统控制的研究已经取得了相当丰富的成果,但是仍存在以下不足:（1）在负载入水之前的海上起重机定位防摆控制中,大部分现有研究将吊钩-缆绳-负载视为单摆系统,但是当吊钩质量较大不能...
起重机是海洋运输作业的重要设备,主要用于海上舰船之间的货物吊装、鱼类导弹的装填,然而舰船在风浪干扰下会发生六自由度的摇荡运动,对起重机的安全作业带来重大影响。绳索并联机构具有负载质量比高和多自由度运动能力的优点。基于上述背景,结合绳索并联机构的优点,本文
4海上风力发电基础形式及其关键技术原理简析4.1海上风力发电基础设计分类概述设置在海上的风力发电的主要设备需要有具有一定承重能力和稳定性的基础，才能够稳定可靠的捕捉和转化海上的风能，因此基础的设计主要需要考虑其承重能力和在复杂的海上环境与风电设备运转带来的荷载下工作的...
SY/T10011-1997海上油田总体开发方案编制指南SY/T10003-1996海上平台起重机规范SY/T10005-1996海上结构建造的超声检验推荐作法和超声技师资格的考试指南SY/T10007-1996海底管道稳定性设计SY/T10008-2000海上...
海洋本科毕业论文选题(1495个)毕业毕业海洋毕业论文选题(1495一、论文说明本写作团队致力于毕业论文写作与辅导服务，精通前沿理论研究、编程、数据图表制作，专业本科论文300起，具体可以联系二、论文参考题目****强调：进一步关心海洋认识海洋...
该公约到了生效期一直迟迟不批准执行。直到：中国批准《2006年海事劳工公约》2015年8月29日才批准执行。2006-2013-2015，2015年8月29日，中国船员终于等到了这一天。建国以来几十年无数的青春和人生堆砌出来的海上航道；当年运来了新中国...
主要担负卫星和飞船海上、遥测、通信和控制任务。船长156.2米，船宽20.6米，最大高度39米，满载排水量12700吨，吃水7.5米。船舶巡航速度18节，最大航速20节，海上自持力100天，续航力18000海里。船体采用B级冰区加强，任意一舱破损
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起重机是海洋运输作业的重要设备,主要用于海上舰船之间的货物吊装、鱼类导弹的装填,然而舰船在风浪干扰下会发生六自由度的摇荡运动,对起重机的安全作业带来重大影响。绳索并联机构具有负载质量比高和多自由度运动能力的优点。基于上述背景,结合绳索并联机构的优点,本文
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