智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
摘要:水面无人艇作为一种智能化海上运动平台被广泛的应用在水道测量,海洋环境监测和现代化军事战争中.水面无人艇具有广泛的应用前景,己成为国内外智能化海洋装备的研究热点.在复杂多变的海洋环境中,水面无人艇的自主航行尤其是航向和航向保持性能是其运动控制的基础问题.因此,设计...
海浪数据分析及预报数学模型研究.海浪研究是海洋学的重要领域之一,.它为海上的船舶运输、渔业生产、海上石油开发和军事活动等提供环境资料,保障海上活动的安全。.由于海浪具有很多的随机特性和不确定因素,因此海浪的预报是海洋科学中的热点和...
1906年德国神经病理学家阿尔茨海默(AloisAlzheimer)首次报告了一例具有进行性痴呆表现的51岁女性,1910年这种病被命名为阿尔茨海默病。从此,人类开始走上抗击阿尔茨海默病的道路。每一年的9月是"阿尔兹…
MSC.48(66)决议(1996年6月4日通过).47MSC.48(66)决议(1996日通过)海上安全委员会:忆及国际海事组织公约第26(B)条关于本委员会职能的决定,认识到有必要为经修正的1974年国际海上人命安全公约(SOLAS)第章所要求的救生设备提供国际标准。.注意到以...
滚动窗口算法(rolling)基于滚动窗口的算法是基于预测控制理论的一种次优方法,其基本思想是依靠机器人实时探测到的局部信息,以滚动的方式进行在线规划。在滚动的每一步,根据探测到的局部信息,用启发式方法生成优化子目标,在当前滚动窗口内进行局部路径规划,然后,实施当前策略...
随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。首先综述国内外关于船舶运动算法的研究,然后介绍附体减摇系统控制信号的研究,在此基础上进一步总结基于运动计算结果的附体控制方法的发展...
前言本文是温忠鳞和叶宝娟2014年刊载于《心理科学进展》的论文《中介效应分析:方法和模型发展》的简要笔记与拓展。温忠麟、叶宝娟:《中介效应分析:方法和模型发展》,《心理科学进展》,2014年第5期中介效应检验要了解中介效应,首先要引入中介变量的概念。
58人赞同了该回答.我来我来,我看过所有的梦续书,包括反续书《儿女英雄传》,以及直接翻写它的《一层楼》、学习它《林兰香》等。.我看过的版本里,印象比较深的:.一,黛玉还魂后,与晴雯搞恋;.二,宝钗大喊一声“宝玉你好”后气死...
每天一小时,打好机器学习数学基础!统计概率/微分/线代/线性回归/逻辑回归
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
摘要:水面无人艇作为一种智能化海上运动平台被广泛的应用在水道测量,海洋环境监测和现代化军事战争中.水面无人艇具有广泛的应用前景,己成为国内外智能化海洋装备的研究热点.在复杂多变的海洋环境中,水面无人艇的自主航行尤其是航向和航向保持性能是其运动控制的基础问题.因此,设计...
海浪数据分析及预报数学模型研究.海浪研究是海洋学的重要领域之一,.它为海上的船舶运输、渔业生产、海上石油开发和军事活动等提供环境资料,保障海上活动的安全。.由于海浪具有很多的随机特性和不确定因素,因此海浪的预报是海洋科学中的热点和...
1906年德国神经病理学家阿尔茨海默(AloisAlzheimer)首次报告了一例具有进行性痴呆表现的51岁女性,1910年这种病被命名为阿尔茨海默病。从此,人类开始走上抗击阿尔茨海默病的道路。每一年的9月是"阿尔兹…
MSC.48(66)决议(1996年6月4日通过).47MSC.48(66)决议(1996日通过)海上安全委员会:忆及国际海事组织公约第26(B)条关于本委员会职能的决定,认识到有必要为经修正的1974年国际海上人命安全公约(SOLAS)第章所要求的救生设备提供国际标准。.注意到以...
滚动窗口算法(rolling)基于滚动窗口的算法是基于预测控制理论的一种次优方法,其基本思想是依靠机器人实时探测到的局部信息,以滚动的方式进行在线规划。在滚动的每一步,根据探测到的局部信息,用启发式方法生成优化子目标,在当前滚动窗口内进行局部路径规划,然后,实施当前策略...
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前言本文是温忠鳞和叶宝娟2014年刊载于《心理科学进展》的论文《中介效应分析:方法和模型发展》的简要笔记与拓展。温忠麟、叶宝娟:《中介效应分析:方法和模型发展》,《心理科学进展》,2014年第5期中介效应检验要了解中介效应,首先要引入中介变量的概念。
58人赞同了该回答.我来我来,我看过所有的梦续书,包括反续书《儿女英雄传》,以及直接翻写它的《一层楼》、学习它《林兰香》等。.我看过的版本里,印象比较深的:.一,黛玉还魂后,与晴雯搞恋;.二,宝钗大喊一声“宝玉你好”后气死...
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