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哈尔滨工程大学本科生毕业论文14第三章排爆机器人移动平台方案设计排爆机器人的移动平台作为机器人的移动载体，可以实现机器人在地面的全方位位置及姿态变化，是此类机器人设计和创新最多的部分，在排爆机器人设计中具有重要的地位，因此部分设计
哈尔滨工程大学博士学位论文风机叶片打磨机器人的控制研究姓名：卜迟武申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：张立勋2012-03风机叶片打磨机器人的控制研究风能作为一种清洁可再生能源，逐渐受到人们的青睐和重视。
哈尔滨工业大学在对现有地面移动机器人特点分析及结构形式基础上，提出名河工大2013届本科毕业设计说明书为HIT-HYBTOR的轮足式四足移动机器人概念模型，3个自由度的轮腿机构被四个驱动的轮代替，构成2个自由度的髋关节，有1个自由度的膝
警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年的研究取得了丰硕的成果，发挥了重要的作用。随着近年来信息技术，控制技术的不断革新，世界警用机器人也得到…
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原文刊发于控制科学与工程学科发展报告、长文警告一、引言自动化科技，将人从单调而繁重的重复性工作中解放出来，进而使人能够更多地投入到创造性的工作中，极大地拓展了人类认知和改造世界的能力。显然，自动化…
机器人工程师之路——从大一到研究生，YY硕经验谈.很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。.最近稍微有点空，我写写我的看法。.两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？.-YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义...
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生问：是什么阻挡了中国对仿生机器人的热情.正如前文所言，仿生机器人是机器人发展的高级阶段和必然趋势，而且已经不再是只停留在研究机构的实验室测试，也有大的企业在推动落地。.那为什么中国市场没有释放出与仿生机器人价值匹配的热情？.从技术...
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