分类号:——UDC:——密级:——编号:——工学硕士学位论文水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究硕士研究生论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:张铭钧教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2010年3月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:lIlll1111Ul...
为提高我校研究生学位论文的质量和水平,解决同学们在撰写学位论文过程中遇到的困惑和难题,应研究生学院研究生讲坛邀请,12月4日下午,哈尔滨工程大学博士生导师张铭钧教授来到我校进行学术交流,并在西区新教学主楼5楼报告厅为在校研究生作了题为《浅谈开题报告与学位论文》的学术报告。
哈尔滨工程大学2016届优秀学士学位论文名单序号论文题目学生指导教师院系1两万吨浮动核电站驳船与补给船碰撞计算分析...张铭钧、赵文德机电学院41基于模块化柔性关节的仿生六足机器人结构设计武睿赵丹机电学院...
分类号:UDC:工学硕士学位论文密级:编号:仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生:郭绍波指导教师:张铭钧教授学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院论文提交日期:2010年3月论文答辩日期:2010年3月学位授予单位:哈尔滨工程大学...
张铭钧,教授,哈尔滨工程大学薛开,教授,哈尔滨工程大学王立权,教授,哈尔滨工程大学蒋祖华,教授,上海交通大学王聪,教授,哈尔滨工业大学ZengtaoChen,教授,阿尔伯塔大学(UoA)SonoNicholasFantuzzi,教授,博洛尼大学(BU)YihanXing
机械工程学院张铭钧高水平国际会议美国控制会议美国研究生院7B21407003WBASHIROSMAN博士机械工程学院...地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学1号楼邮编:150001电话:0451-82518910(综合)82589675...
张铭钧,韩金华,李;基于神经网络的水下机器人航向角控制[J];哈尔滨工程大学学报;1999年06期5滕宇浩,张将,刘健;水下机器人多功能作业工具包[J];机器人;2002年06期6刘红;发掘红薯的启示──《水下机器人》组稿过程[J];科技与出版;2002年01期7
张铭钧,韩金华,郎毅翔;水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法[J];哈尔滨工程大学学报;2000年02期中国重要会议论文全文数据库前10条
哈尔滨工程大学学报,2010,(02):159.MAOYufeng,PANGYongjie,LIYe,etal.Usingavelocityvectorcoordinatemethodfordynamicobstacleavoidanceofautonomousunderwatervehicles[J].JournalofHarbinEngineeringUniversity,2010,(12):159.[2]张铭钧,宋炜
分类号:——UDC:——密级:——编号:——工学硕士学位论文水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究硕士研究生论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:张铭钧教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2010年3月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:lIlll1111Ul...
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张铭钧,韩金华,郎毅翔;水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法[J];哈尔滨工程大学学报;2000年02期中国重要会议论文全文数据库前10条
哈尔滨工程大学学报,2010,(02):159.MAOYufeng,PANGYongjie,LIYe,etal.Usingavelocityvectorcoordinatemethodfordynamicobstacleavoidanceofautonomousunderwatervehicles[J].JournalofHarbinEngineeringUniversity,2010,(12):159.[2]张铭钧,宋炜