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哈尔滨工业大学博士学位论文答辩公告.发布时间：2020-03-11浏览次数：15173来源：研究生院.潘庆辉博士学位论文答辩公告.答辩人：潘庆辉指导教师：帅永.论文题目：石墨烯微纳结构红外吸收调控特性研究.答辩委员会成员：.
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基于声光图像辅助水下AUV导航与目标探测研究.刘嘉欣.【摘要】：自主水下航行器在完成水下任务时,大多是通过惯性测量单元或惯性导航系统来辅助定位。.惯性导航系统是基于推算来定位的,任何基于行推算的定位系统的姿态估计值都会随着时间的增加误差...
【摘要】：采用区间变量描述不确定参数,研究了结构非概率可靠性优化问题。基于区间模型描述不确定信息这一前提,针对Elishakoff的非概率可靠性指标,给出了其几何解释和求解方法。建立了以结构重量为目标函数、以非概率可靠性指标为约束条件的非概率可靠性优化模型。
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基于声光图像辅助水下AUV导航与目标探测研究.刘嘉欣.【摘要】：自主水下航行器在完成水下任务时,大多是通过惯性测量单元或惯性导航系统来辅助定位。.惯性导航系统是基于推算来定位的,任何基于行推算的定位系统的姿态估计值都会随着时间的增加误差...
【摘要】：采用区间变量描述不确定参数,研究了结构非概率可靠性优化问题。基于区间模型描述不确定信息这一前提,针对Elishakoff的非概率可靠性指标,给出了其几何解释和求解方法。建立了以结构重量为目标函数、以非概率可靠性指标为约束条件的非概率可靠性优化模型。
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