论文的主要内容、基本要求及其主要的研究方法:本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上,自行设计一个基于MATLAB技术的PID控制器设计,并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。.以下为此次课题的主要内容:完成PID控制系统及PID...
过程辨识运用MATLAB对PID参数进行整定控制一种基于过程辨识的PID参数自整定方法运用最小二乘法,根据线性系统输出与输入的依存关系,结合相关原理,研究了辨识系统的纯滞后等参数,这种方法较利用阶跃输入的延迟响应长度求取纯滞后时间常数的方法精度高,抗扰能力强。
据统计,在工业过程控制中95%以上的控制路都具有PID结构,而且许多高级控制都是以PID控制为基础的。PID控制能被广泛应用和发展,根本原因在于PID控制具有以下优点:原理简单,使用方便,PID参数Kp可以根据过程动态特性及时调整,适应性强。
聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计.pdf在大型聚乙烯工业装置生产中熔融指数和密度是聚乙烯产品质量最重要的指标。因此建立准确的乙烯聚合过程模型在生产中对两种牌号之间的切换进行优化控制能够减少过渡料的数量降低生产成本有着重要的经济意义。
网上关于PID算法的文章很多,但是感觉有必要自己再进行一次总结,抽丝剥茧地重新认识了一下PID;1前言2开环控制3闭环...
2.4.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能
毕业设计论文基于MATLAB的过程控制系统研究水箱和换热器是过程控制中的典型对象,本设计主要以水箱液位控制系统和换热器温度控制系统为例,通过建立数学模型,确定对象的传递函数。.利用Matlab的Simulink软件包对系统进行了研究,并对结果...
模糊PID温度控制设计毕业论文模糊PID温度控制设计毕业论文第一章绪论1.1选题背景及其意义在工业生产过程中,控制对象各种各样,温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。
基于MATLAB的数字PID控制器设计及分析摘要PID控制作为历史最为悠久,生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于过程控制和运动控制中。
上海交通大学硕士学位论文基于阶跃响应测试的过程控制系统辨识与应用姓名:齐臣坤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李少远20040101基于阶跃响应测试的过程控制系统辨识与应用系统辨识一直是自动控制界当中最为活跃的研究领域之一并与信号处理最优化理论等学科...
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据统计,在工业过程控制中95%以上的控制路都具有PID结构,而且许多高级控制都是以PID控制为基础的。PID控制能被广泛应用和发展,根本原因在于PID控制具有以下优点:原理简单,使用方便,PID参数Kp可以根据过程动态特性及时调整,适应性强。
聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计.pdf在大型聚乙烯工业装置生产中熔融指数和密度是聚乙烯产品质量最重要的指标。因此建立准确的乙烯聚合过程模型在生产中对两种牌号之间的切换进行优化控制能够减少过渡料的数量降低生产成本有着重要的经济意义。
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2.4.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能
毕业设计论文基于MATLAB的过程控制系统研究水箱和换热器是过程控制中的典型对象,本设计主要以水箱液位控制系统和换热器温度控制系统为例,通过建立数学模型,确定对象的传递函数。.利用Matlab的Simulink软件包对系统进行了研究,并对结果...
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基于MATLAB的数字PID控制器设计及分析摘要PID控制作为历史最为悠久,生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于过程控制和运动控制中。
上海交通大学硕士学位论文基于阶跃响应测试的过程控制系统辨识与应用姓名:齐臣坤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李少远20040101基于阶跃响应测试的过程控制系统辨识与应用系统辨识一直是自动控制界当中最为活跃的研究领域之一并与信号处理最优化理论等学科...