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番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析番茄采摘机器人识别与定位相关技术,并对普通情况下成熟番茄、重叠番茄、绿熟番茄、串番茄、番茄采摘点、夜间成
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
因此,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术的研究,具有重要的意义。本论文基于双目视觉技术,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术进行了研究,实现了柑橘果实的有效识别和三维空间的定位,为柑橘采摘机器人提供了必要的信息。
摘要：为解决当前自然环境下水果识别率不高,泛化性不强等问题,该文以苹果,荔枝,脐橙,皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(singleshotmulti-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SSD深度学习模型中的VGG16输入模型替换为ResNet-101模型,并...
1.本发明涉及细胞生物学领域，特别是温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置。背景技术：2.随着生产技术的发展，果蔬种植规模逐渐扩大，果蔬的采摘效率是影响农业生产效率的重要因素，而传统的果蔬采摘过程对农业人口的依赖性非常严重，并且果蔬受到环境与养分吸收的影响，成熟周期不...
因此，水果识别技术具有很高的市场推广价值。.本课题将面向市场需求，开发一套基于2D图像的实用水果识别系统，控制开发成本，预期可以取得良好的经济效益。.1.2国内外现状80年代起国外开始研究机器视觉技术，在农业方面的应用主要包括农业机器人...
浅析水果采摘机的研究现状及发展趋势--中国期刊网.摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。.采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。.本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
水果图像识别系统——硕士学位论文.doc,摘要关键词：ABSTRACTKeyword:目录摘要IABSTRACTI第一章绪论3课题背景331.3研究目的和主要内容41.4论文的组织和安排5第二章水果分类的图像算法设计62.1计算机数字图像处理62.2水果...
在果蔬采摘机器人视觉系统中，准确识别目标并确定采摘点是成功实施采摘的关键。目前，苹果、番茄等果实的识别与定位被广泛研究[1，2]，识别的手段主要根据水果的颜色或形状特点，采摘点可以利用与果实质心的垂直距离确定。
番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析番茄采摘机器人识别与定位相关技术,并对普通情况下成熟番茄、重叠番茄、绿熟番茄、串番茄、番茄采摘点、夜间成
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
因此,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术的研究,具有重要的意义。本论文基于双目视觉技术,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术进行了研究,实现了柑橘果实的有效识别和三维空间的定位,为柑橘采摘机器人提供了必要的信息。
摘要：为解决当前自然环境下水果识别率不高,泛化性不强等问题,该文以苹果,荔枝,脐橙,皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(singleshotmulti-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SSD深度学习模型中的VGG16输入模型替换为ResNet-101模型,并...
1.本发明涉及细胞生物学领域，特别是温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置。背景技术：2.随着生产技术的发展，果蔬种植规模逐渐扩大，果蔬的采摘效率是影响农业生产效率的重要因素，而传统的果蔬采摘过程对农业人口的依赖性非常严重，并且果蔬受到环境与养分吸收的影响，成熟周期不...
因此，水果识别技术具有很高的市场推广价值。.本课题将面向市场需求，开发一套基于2D图像的实用水果识别系统，控制开发成本，预期可以取得良好的经济效益。.1.2国内外现状80年代起国外开始研究机器视觉技术，在农业方面的应用主要包括农业机器人...
浅析水果采摘机的研究现状及发展趋势--中国期刊网.摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。.采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。.本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
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在果蔬采摘机器人视觉系统中，准确识别目标并确定采摘点是成功实施采摘的关键。目前，苹果、番茄等果实的识别与定位被广泛研究[1，2]，识别的手段主要根据水果的颜色或形状特点，采摘点可以利用与果实质心的垂直距离确定。
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