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随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
1.国外研究现状水果采摘机械化技术研究已有近40余年历史。40年代初期，以美、法、英为首的西方国家最先开始采摘机的研究。在40年代中期，美国开始研究摇晃采摘机来采收桃子、黄杏等水果。
草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性2.1国外研究现状在草莓采摘收获方面，日本近藤等人以现代温室栽培模式的特点，研制出适于高架栽培的草莓采摘机器人设备。
PQDT学位论文全文库是目前国内唯一提供国外高质量学位论文全文的数据库，主要收录了来自欧美国家2000余所知名大学的优秀博硕士论文，目前中国集团可以共享的论文已经达到近50万篇，涉及文、理、工、农、医等多个领域，是学术研究中十分重要的信息
外文文献数据库（NSTL）.简单介绍：外文文献反映了世界各国科学技术的先进水平，及时报道了国际重要科研成果和科研动向，是科研人员研究新课题、推出新成果的重要情报源。.万方数据与NSTL合作，将NSTL的外文期刊及外文会议论文文献数据库资源与万方数据...
农业机器人的发展现状及展望.王儒敬,孙丙宇.中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031.收稿日期:2015-10-25.基金项目：国家科技支持计划(2014BAD10B08).作者简介:王儒敬中科院合肥智能机械所副所长、研究员、博士生导师。.1964年出生,博士。.长期从事农业...
云南咖啡出口贸易的现状、问题和对策研究.docx,目录TOC\o"1-3"\h\z\u1引言11.1研究的问题与背景11.2研究的意义11.3国内外文献综述11.3.1国内研究现状11.3.2国外研究现状21.4研究方法32云南咖啡出口贸易发展现状分析42.1云南...
水果采摘机械为什么难以设计，归根结底，其根本原因有如下：苹果、梨、桃子一类树生果实，在树中间分布随机性很大，并且树枝硬度大，而且果树为多年生，不能且不易破坏，还不容易将采摘执行机构深入其中。.相比于禾本科作物等，树木要高大得多，无...
国外的生态餐厅标杆，值得我们学习！.休闲农业，餐饮是一大盈利点！.游人来景区、农场玩，一天中总是要进餐的，食物的好坏、就餐的环境直接影响了景区在人们心中的定义。.除去少数异域风格的农场，国内大部分农场的餐饮走的仍是农家饭的老路子...
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果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
1.国外研究现状水果采摘机械化技术研究已有近40余年历史。40年代初期，以美、法、英为首的西方国家最先开始采摘机的研究。在40年代中期，美国开始研究摇晃采摘机来采收桃子、黄杏等水果。
草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性2.1国外研究现状在草莓采摘收获方面，日本近藤等人以现代温室栽培模式的特点，研制出适于高架栽培的草莓采摘机器人设备。
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农业机器人的发展现状及展望.王儒敬,孙丙宇.中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031.收稿日期:2015-10-25.基金项目：国家科技支持计划(2014BAD10B08).作者简介:王儒敬中科院合肥智能机械所副所长、研究员、博士生导师。.1964年出生,博士。.长期从事农业...
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