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本文通过对外军典型水下无人集群应用的分析，重点讨论包含协同通信、协同导航定位、协同探测及协同指挥控制等在内的集群关键技术，并对国外水下无人集群的发展趋势进行了分析。.02.外军典型水下无人集群系统发展现状.分布式敏捷反潜系统.…
水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展一、水下电磁波通信⒈水下电磁波传播特点⒉传统的水下电磁波通信⒊水下无线射频通信⒋水下电磁波通信的新进展二、水声通信⒈水声信道的特性⒉水声通信技术⒊水声通信的新突破三、水下量子通信⒈水下激光通信⒉水下中微子通信⒊...
此外，水下无线通信(UWC)在水下航行中起着至关重要的作用，它也是水下传感器网络的关键技术之一。因此，对UWC技术的传输速率和传输距离的要求也越来越高。传统的水下通信方式主要包括水下声波通信(UAC)、水下射频(RF)通信和水下无线光通信
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术,涵盖军民两用技术,繁荣学术交流,服务工程实践,促进…
水下无线光通信技术研究与系统设计水下,技术,研究,技术研究,通信系统,无线光通信,无线通信,光通信技术,水下无线,水下光通信厦门大学学位论文原创性声明本人呈交的学位论文是本人在导师指导下，完成的研究成果。
1.3国外UUV通信声呐装备由于海水对无线电信号的严重衰减，水声通信是水下数据远距离传输的唯一有效手段。水声通信声呐用于水下航行器与母船（艇）、其他水下航行器、潜（浮）标之间的水下信息传输，以实现数据、信息和情报的水下无线传输。
目前,水下唯一有效的通信手段是水声通信,利UUV携带的水声通信机实现,通信内容可以是请求、应答、任务、目标、状态信息、控制指令等.由于声波在水中的传播速度远远低于光速,约为1500因此会产生较大的传输时延,难以实现UUV之间的实时通信.而且,声波
1.国外技术现状.自20世纪60年代前后，美国研制出第一台水下机器人，这项技术便受到了全球各国的广泛关注。.美英德俄日等海洋强国均设立了专门的水下机器人研究机构。.目前，西方国家在ROV研发方面处于领先地位，具备深海ROV研发、设计、制造、试验...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现：1.向高度智能化方向发展由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
本文通过对外军典型水下无人集群应用的分析，重点讨论包含协同通信、协同导航定位、协同探测及协同指挥控制等在内的集群关键技术，并对国外水下无人集群的发展趋势进行了分析。.02.外军典型水下无人集群系统发展现状.分布式敏捷反潜系统.…
水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展一、水下电磁波通信⒈水下电磁波传播特点⒉传统的水下电磁波通信⒊水下无线射频通信⒋水下电磁波通信的新进展二、水声通信⒈水声信道的特性⒉水声通信技术⒊水声通信的新突破三、水下量子通信⒈水下激光通信⒉水下中微子通信⒊...
此外，水下无线通信(UWC)在水下航行中起着至关重要的作用，它也是水下传感器网络的关键技术之一。因此，对UWC技术的传输速率和传输距离的要求也越来越高。传统的水下通信方式主要包括水下声波通信(UAC)、水下射频(RF)通信和水下无线光通信
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术,涵盖军民两用技术,繁荣学术交流,服务工程实践,促进…
水下无线光通信技术研究与系统设计水下,技术,研究,技术研究,通信系统,无线光通信,无线通信,光通信技术,水下无线,水下光通信厦门大学学位论文原创性声明本人呈交的学位论文是本人在导师指导下，完成的研究成果。
1.3国外UUV通信声呐装备由于海水对无线电信号的严重衰减，水声通信是水下数据远距离传输的唯一有效手段。水声通信声呐用于水下航行器与母船（艇）、其他水下航行器、潜（浮）标之间的水下信息传输，以实现数据、信息和情报的水下无线传输。
目前,水下唯一有效的通信手段是水声通信,利UUV携带的水声通信机实现,通信内容可以是请求、应答、任务、目标、状态信息、控制指令等.由于声波在水中的传播速度远远低于光速,约为1500因此会产生较大的传输时延,难以实现UUV之间的实时通信.而且,声波
1.国外技术现状.自20世纪60年代前后，美国研制出第一台水下机器人，这项技术便受到了全球各国的广泛关注。.美英德俄日等海洋强国均设立了专门的水下机器人研究机构。.目前，西方国家在ROV研发方面处于领先地位，具备深海ROV研发、设计、制造、试验...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现：1.向高度智能化方向发展由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
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