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博硕士论文资讯网（可下载全文）网址：https://etds.ncl.edu.tw/theabs/帐号：theabs密码：theabs本文转自诺贝尔学术资源网http...
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研究递归神经网络与冗余机械臂运动规划控制，取得重要成果。1）研究Hopfield类神经网络，提出LVI原对偶神经网络与离散模型'E47算法'高效求解二次规划（QP）并获最佳论文奖，建立机械臂QP统一规划控制理论，系统解决1981年来的机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。
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