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本文解析论文AutonomousParkingusingOptimization-BasedCollisionAvoidance。文章来自ucberkley，这个方案也是非常主流的混合A*泊车方案中的一种，百度也借鉴了这个方案来设计自己的在U型弯和停车场泊车中的功能。文中的方案也是已经开源...
SLAM架构的两篇顶会论文解析一．基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测标题：RobustLoopClosureDetectionBasedonBagofSuperPointsandGraphVerification作者：HaosongYue,JinyuMiao,YueYu,WeihaiChenandChangyunWen
主要技术点解析CutMix和马赛克数据增强（Mosaicdataaugmentation）Yolov4中除了采用常规的反转、裁切、旋转Yolov4论文翻译与解析（二）m米咔002020-05-1412:49:442031收藏21
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