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本文围绕如何获得工况下滚珠丝杠进给系统相对精确的低阶数学模型,提出了一套基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应系统的建模方法,并对其建模理论和方法进行了深入研究,主要研究内容如下：1.对现有滚珠丝杠进给系统的理论建模和模态分析方法进行了...
上海交通大学硕士学位论文大导程滚珠丝杠副螺母成型磨削建模与姓名：范东风申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：胡德金20090201上海交通大学硕士学位论文摘要滚珠丝杠副由于具有高效率、高精度、高刚度、低成本等特点，被广泛应用于机械、航天、航空、核...
Dahl以滚珠轴承伺服控制实验为出发点[4]，发现了类似于固体摩擦的摩擦特性，并由此提出了简单的摩擦数学模型。Dahl模型是重要的动态模型，在其基础上发展的LuGre模型和Bliman-Sorine模型也代表了这一领域的最新成果。
3.1REBPHM的统计方法.3.1.1基于LDA.通过最大化类间距（评估不同类别的可分离性）和最小化类内距（评估每个类别内的紧密度）的比例，来减小维数，进行分类。.在轴承故障中主要应用于两方面：1、对滚珠轴承进行分类；2、LDA还被用来作特征的降维技术...
轴承内圈内表面和外圈外表面用的是SHELL163单元，并且为刚性体，约束内圈内表面X方向移动和绕Y,Z轴旋转（轴承旋转轴是X轴），约束外表面所有自由度。载荷都是加在内圈内表面（SHELL163）PART上，径向力以RBFZ施加，转速以RBOX施加。
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]崔立柱.基于模糊数学感官评价模型优化沙棘饼干工艺与品质分析[D].河北工程大…
基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现--电子设计竞赛论文汇.docx,基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现摘要本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、空心杯电机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配...
介绍球虫机器人如同马戏团里的表演人或者动物在球上控制平衡和移动的节目，球虫机器人通过控制三个电机的正反转来控制篮球移动进而控制整体的移动。球虫机器人方案是使用球的倒立摆朝任何方向移动，使各向运动和稳定。我们的机器人有…
（毕业设计论文）《9MN2v机床丝杠热处理工艺设计》.doc,精品9MN2v机床丝杠热处理工艺设计【摘要】机床丝杠分类及其应用机床丝杠按其摩擦特性可分为三类：即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。各级精度丝杠应用范围如下：4级为目前最高级...
优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455滚动直线导轨设计及相关技术研究摘要：就目前来说，世界的制造业对机床的要求越来越高，也就是对机床的各项性能都有更高的要求。
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