针对滚珠丝杠进给系统时变的动力学特性,设计了基于多参数增益调度方法的H∞回路整形控制器.H∞回路整形方法通过一系列的补偿器权衡系统性能和鲁棒性.首先建立固定参数的线性时不变系统,进而对其状态空间模型插值,通过求解最小二乘问题获得时变控制器...
大连理工大学硕士学位论文滚珠丝杠进给系统定位精度分析姓名:王淑坤申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:王德伦20061201大连理工大学硕士学位论文滚珠丝杠副是数控机床进给系统的核心部件,采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施。
滚珠丝杠进给系统动力学特性研究——所有资料文档均为本人悉心收集,全部是文档中的精品,绝对值得下载收藏!摘要滚珠丝杠进给系统动力学特性研究摘要滚珠丝杠进给系统是Y轴动力刀架的重要组成部分,是实现刀架Y轴定位以及过程中动力传递与转换的关键环节。
滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究.【摘要】:随着现代制造业的发展,特别是高速、高精的发展,对数控机床进给系统的动态性能提出了更高要求,同时直线电机驱动和并联虚拟轴驱动等形式的进给系统出现,对传统的以“伺服电机+滚珠丝杠...
高速滚珠丝杠进给系统动态特性研究.pdf,摘要摘要数控机床正朝着高速、高自动化以及智能化的方向发展,对机床的动态性能要求越来越高。进给系统是机床的重要组成部分,其动态特性对机床的质量和效率影响十分显著,为了提高机床质量和精度,研究进给系统的动态特性已经成为...
基于FEM的滚珠丝杠进给系统动态性能分析,有限元方法,滚珠丝杠,进给系统,动态性能。用有限元法对一台数控龙门镗铣床滚珠丝杠进给系统的动态特性进行分析,探讨了有限元模型中结合面的建模方法。通过模态…
随着现代制造业的发展,特别是高速、高精的发展,对数控机床进给系统的动态性能提出了更高要求,同时直线电机驱动和并联虚拟轴驱动等形式的进给系统出现,对传统的以“伺服电机滚珠丝杠”驱动形式的进给系统提出了挑战。本文在分析了现有进给系统优缺点的基础上指出,由于滚珠...
3.1滚珠丝杠副使用条件某台中心工作台进给用滚珠丝杠副的设计计算。已知工件台重量=5000N,工件及夹具最大重量W=3000N,工作台最大行程L=1000mm;工作台导轨的动摩擦因数=0.1。
取滚珠丝杠的当量转速max,已知max,滚珠丝杠的基本导程maxmax1000100060100式(3.2)本科毕业设计(论文)通过答辩121565150006716660根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形已知本车床横向进给系统的定位精度为40,则有um
1.6毕业设计(论文)的主演内容与要求1.6.1毕业论文的主要内容1)在分析车床对象和要求的基础上,提出纵向进给伺服传动系统的总体设计方案;2)要求控制定位精度为±0.001mm,根据要求计算并选择伺服电机、滚珠丝杠副、导轨副、轴承等;3...
针对滚珠丝杠进给系统时变的动力学特性,设计了基于多参数增益调度方法的H∞回路整形控制器.H∞回路整形方法通过一系列的补偿器权衡系统性能和鲁棒性.首先建立固定参数的线性时不变系统,进而对其状态空间模型插值,通过求解最小二乘问题获得时变控制器...
大连理工大学硕士学位论文滚珠丝杠进给系统定位精度分析姓名:王淑坤申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:王德伦20061201大连理工大学硕士学位论文滚珠丝杠副是数控机床进给系统的核心部件,采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施。
滚珠丝杠进给系统动力学特性研究——所有资料文档均为本人悉心收集,全部是文档中的精品,绝对值得下载收藏!摘要滚珠丝杠进给系统动力学特性研究摘要滚珠丝杠进给系统是Y轴动力刀架的重要组成部分,是实现刀架Y轴定位以及过程中动力传递与转换的关键环节。
滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究.【摘要】:随着现代制造业的发展,特别是高速、高精的发展,对数控机床进给系统的动态性能提出了更高要求,同时直线电机驱动和并联虚拟轴驱动等形式的进给系统出现,对传统的以“伺服电机+滚珠丝杠...
高速滚珠丝杠进给系统动态特性研究.pdf,摘要摘要数控机床正朝着高速、高自动化以及智能化的方向发展,对机床的动态性能要求越来越高。进给系统是机床的重要组成部分,其动态特性对机床的质量和效率影响十分显著,为了提高机床质量和精度,研究进给系统的动态特性已经成为...
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随着现代制造业的发展,特别是高速、高精的发展,对数控机床进给系统的动态性能提出了更高要求,同时直线电机驱动和并联虚拟轴驱动等形式的进给系统出现,对传统的以“伺服电机滚珠丝杠”驱动形式的进给系统提出了挑战。本文在分析了现有进给系统优缺点的基础上指出,由于滚珠...
3.1滚珠丝杠副使用条件某台中心工作台进给用滚珠丝杠副的设计计算。已知工件台重量=5000N,工件及夹具最大重量W=3000N,工作台最大行程L=1000mm;工作台导轨的动摩擦因数=0.1。
取滚珠丝杠的当量转速max,已知max,滚珠丝杠的基本导程maxmax1000100060100式(3.2)本科毕业设计(论文)通过答辩121565150006716660根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形已知本车床横向进给系统的定位精度为40,则有um
1.6毕业设计(论文)的主演内容与要求1.6.1毕业论文的主要内容1)在分析车床对象和要求的基础上,提出纵向进给伺服传动系统的总体设计方案;2)要求控制定位精度为±0.001mm,根据要求计算并选择伺服电机、滚珠丝杠副、导轨副、轴承等;3...