发表服务
【摘要】：滚翼机是一种利用摆线桨产生飞行所需升力和推力的新型飞行器;摆线桨是由两片以上桨叶组成的新型全向矢量推力装置。近年来,微小型滚翼机在微小型飞行器领域逐渐受到重视。但由于摆线桨的强非定常特性等特点,对其相关机理与设计方法的研究仍处于探索阶段:一方面,在开展本论文...
四旋翼飞行器毕业设计论文.doc,PAGE18四旋翼自主飞行器摘要：四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作灵活、带负载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值，以及研究价值。在深入了解四旋翼飞行器的研究现状、关键技术与应用前景的基础之上，根据四旋翼飞…
小型四旋翼飞行器的设计与研究文档信息文档编号：文-04SBUG（自定义文件编号）文档名称：小型四旋翼飞行器的设计与研究.doc文档格式：Word（*.doc，可编辑）文档字数：2531字，（不统计页头页脚及版权声明等文字）文档主题：这是...
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号...
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合，设计了一种垂直起降的固定翼飞行器，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计，翼稍有可倾转旋翼结构，能够实现90°的旋转。巡航飞行...
基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计（论文）.成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机...
多旋翼飞行器的分类一般是根据旋翼的个数以及布局形式进行。顾名思义，多旋翼无人机旋翼数量应该大于等于3个。为什么是四旋翼最常见？最为常见的就是四旋翼飞行器，大量在售的小型消费级航拍无人机都是四旋翼无人机，这是为什么呢？
四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多旋翼控制
在第一讲中我们就介绍了，多旋翼的动力体系与固定翼和直升机的动力体系完全不同。它们并不是靠翼展和改变螺距来改变姿态，而是通过改变桨的转数来达到改变姿态的目的。今天我们来一起学习多旋翼的飞行原理，在上一…
四旋翼飞行器的悬停控制研究.摘要旋翼式飞行器是近些年来无人机发展的重要方向，在多个领域发挥着重要的作用。.本文介绍一种四旋翼飞行器定点悬停的控制策略，气压计与电子航向系统（AHRS）为获取关键参数的传感器，应用低通滤波与卡尔曼滤波。.在...
【摘要】：滚翼机是一种利用摆线桨产生飞行所需升力和推力的新型飞行器;摆线桨是由两片以上桨叶组成的新型全向矢量推力装置。近年来,微小型滚翼机在微小型飞行器领域逐渐受到重视。但由于摆线桨的强非定常特性等特点,对其相关机理与设计方法的研究仍处于探索阶段:一方面,在开展本论文...
四旋翼飞行器毕业设计论文.doc,PAGE18四旋翼自主飞行器摘要：四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作灵活、带负载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值，以及研究价值。在深入了解四旋翼飞行器的研究现状、关键技术与应用前景的基础之上，根据四旋翼飞…
小型四旋翼飞行器的设计与研究文档信息文档编号：文-04SBUG（自定义文件编号）文档名称：小型四旋翼飞行器的设计与研究.doc文档格式：Word（*.doc，可编辑）文档字数：2531字，（不统计页头页脚及版权声明等文字）文档主题：这是...
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号...
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合，设计了一种垂直起降的固定翼飞行器，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计，翼稍有可倾转旋翼结构，能够实现90°的旋转。巡航飞行...
基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计（论文）.成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机...
多旋翼飞行器的分类一般是根据旋翼的个数以及布局形式进行。顾名思义，多旋翼无人机旋翼数量应该大于等于3个。为什么是四旋翼最常见？最为常见的就是四旋翼飞行器，大量在售的小型消费级航拍无人机都是四旋翼无人机，这是为什么呢？
四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多旋翼控制
在第一讲中我们就介绍了，多旋翼的动力体系与固定翼和直升机的动力体系完全不同。它们并不是靠翼展和改变螺距来改变姿态，而是通过改变桨的转数来达到改变姿态的目的。今天我们来一起学习多旋翼的飞行原理，在上一…
四旋翼飞行器的悬停控制研究.摘要旋翼式飞行器是近些年来无人机发展的重要方向，在多个领域发挥着重要的作用。.本文介绍一种四旋翼飞行器定点悬停的控制策略，气压计与电子航向系统（AHRS）为获取关键参数的传感器，应用低通滤波与卡尔曼滤波。.在...
发表服务