发表服务
1948年，伊文思在论文里提出：开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹，称为根轨迹，来看一个具体例子：上面的例子说明，根轨迹方法可以较好的反映系统的性能，但对于高阶系统来说，使用例子里的解析方法求出特征根再作图显然有些麻烦，这样子该...
当然，虽然我现在这样说，但是本课程作为掌握现代控制理论的基础...状态空间和状态轨迹2.5状态方程我们将系统的状态向量与输入之间建立关系式（一组一阶微分方程），这种关系式就称为状…
有心力问题基本方程：机械能守恒定律（能量积分）：12、Binet公式其中13、万有引力定律(0)圆锥曲线方程：(1)万有引力：，其中为太阳的Gauss公式(2)轨迹方程从Binet公式出发将Binet公式中的用万有引力代入并解微分方程得到轨迹方程为，
论文为了降低问题的复杂度，针对轨迹规划中的动力学微分方程这一非完整性约束，引入了微分平坦理论，提出了一种分层递阶规划求解方法——在基于样条的样板航迹规划的基础上，根据微分平坦理论将最优控制问题转化为非线性规划进行求解，保证了生成...
事实上价键理论可以构造三重态波函数，在[4]这篇论文中也定量解出了三重态能量低于单态。价键理论构造的占主导的三重态和单重态波函数，六个点分别表示两原子的三个2p轨道；连线表示配对电子，实心圆点表示单电子，实心圆点外有圆圈表示孤对电子。
常微分方程的发展史论文.doc,PAGE13常微分方程的发展史摘要：常微分方程是17世纪与微积分同时诞生的一门理论性极强且应用广泛的数学学科之一，本文从常微分方程的起源谈起，分四个时期介绍其发展过程。本文从常微分方程的起源发展、理论知识及基本原理、应用等方面出发，系统地介绍常...
在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《MultipleviewGeometry》一书中第10章、第12章都是讲的这个，这里只讲解线性求解方法。Monocularslam中的理论基础(2)白巧克力亦唯心2016-04-1109:01:5717476…
视觉里程计第一部分：前30年的发展和理论基础VisualOdometry-PartITheFirst30YearsandFundamentalsTaylorGuo,2017年1月27日星期五视觉里程计是通过单个相机或多个相机作为输入估计自身运动的过程。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算...
这个方程给出了空间中的轨迹。如果起始条件不处在这个最大距离滑翔轨迹上，那么飞机应该作等能量的急升或急俯冲，以便与该轨迹曲线会合．当然，在实际情况中，没有能量损失这是不可能的。但分析定性地表明，对于最大距离的滑翔...
椭圆及其标准方程（教学设计）（学术论文）.椭圆及其标准方程——基于多元表征理念的教学设计对本节教与学的基本认识1.1教材分析《圆锥曲线与方程》是选修2-1第二章的内容，是高中数学中重要的内容，圆锥曲线在日常生活、生产和科学技术中都有着...
1948年，伊文思在论文里提出：开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹，称为根轨迹，来看一个具体例子：上面的例子说明，根轨迹方法可以较好的反映系统的性能，但对于高阶系统来说，使用例子里的解析方法求出特征根再作图显然有些麻烦，这样子该...
当然，虽然我现在这样说，但是本课程作为掌握现代控制理论的基础...状态空间和状态轨迹2.5状态方程我们将系统的状态向量与输入之间建立关系式（一组一阶微分方程），这种关系式就称为状…
有心力问题基本方程：机械能守恒定律（能量积分）：12、Binet公式其中13、万有引力定律(0)圆锥曲线方程：(1)万有引力：，其中为太阳的Gauss公式(2)轨迹方程从Binet公式出发将Binet公式中的用万有引力代入并解微分方程得到轨迹方程为，
论文为了降低问题的复杂度，针对轨迹规划中的动力学微分方程这一非完整性约束，引入了微分平坦理论，提出了一种分层递阶规划求解方法——在基于样条的样板航迹规划的基础上，根据微分平坦理论将最优控制问题转化为非线性规划进行求解，保证了生成...
事实上价键理论可以构造三重态波函数，在[4]这篇论文中也定量解出了三重态能量低于单态。价键理论构造的占主导的三重态和单重态波函数，六个点分别表示两原子的三个2p轨道；连线表示配对电子，实心圆点表示单电子，实心圆点外有圆圈表示孤对电子。
常微分方程的发展史论文.doc,PAGE13常微分方程的发展史摘要：常微分方程是17世纪与微积分同时诞生的一门理论性极强且应用广泛的数学学科之一，本文从常微分方程的起源谈起，分四个时期介绍其发展过程。本文从常微分方程的起源发展、理论知识及基本原理、应用等方面出发，系统地介绍常...
在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《MultipleviewGeometry》一书中第10章、第12章都是讲的这个，这里只讲解线性求解方法。Monocularslam中的理论基础(2)白巧克力亦唯心2016-04-1109:01:5717476…
视觉里程计第一部分：前30年的发展和理论基础VisualOdometry-PartITheFirst30YearsandFundamentalsTaylorGuo,2017年1月27日星期五视觉里程计是通过单个相机或多个相机作为输入估计自身运动的过程。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算...
这个方程给出了空间中的轨迹。如果起始条件不处在这个最大距离滑翔轨迹上，那么飞机应该作等能量的急升或急俯冲，以便与该轨迹曲线会合．当然，在实际情况中，没有能量损失这是不可能的。但分析定性地表明，对于最大距离的滑翔...
椭圆及其标准方程（教学设计）（学术论文）.椭圆及其标准方程——基于多元表征理念的教学设计对本节教与学的基本认识1.1教材分析《圆锥曲线与方程》是选修2-1第二章的内容，是高中数学中重要的内容，圆锥曲线在日常生活、生产和科学技术中都有着...
发表服务