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论文写作指导：请加QQ2784176836.【摘要】随着城市发展速度的加快，城市轨道交通已经成为城市交通的重要组成部分，而全自动无人驾驶列车无疑是下一步发展的重点。.通过对国外无人驾驶技术的简要分析，总结出无人驾驶技术的优势和主要技术规则，并...
摘要：.全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。.积极采用新的技术,加快发展我国全自动无人驾驶地铁是我国提高交通技术水平的需要。.就技术和安全方面来有效促进我国全自动无人驾驶地铁...
一、城市轨道交通无人驾驶系统的功能特点（1）自动控制列车运行，包括自动休眠唤醒、联合自检、行车对准、障碍物检测、门监控、折返、远程报警监督排障、编组改变、救援配合等，涵盖了行车工作的方方面面，有利于提升车辆整体的机电一体化、智能化水平。
由于目前列车自动驾驶系统还只在城市轨道交通中得到应用，本文在分析国铁客运专线运行需求的基础上，借鉴了城轨自动驾驶技术，提出了适用于国铁CTCS．2级列控系统的列车自动驾驶系统，并且对该系统进行了试验，取得了良好的效果．
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]随着经济和各行各业的快速发展，国内常规有人驾驶城市轨道交通线路的列车运行状态和故障信息多以非实时方式传输至地面，即列车维保人员上车通过车载专用接口进行信息下载采集，或列车回库后通过库内设置的专用车地...
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
东南大学硕士学位论文城市轨道交通列车自动控制系统的应用研究姓名：孙林祥申请学位级别：硕士专业：交通控制；交通信息工程与控制指导教师：钱振东；李文明201103城市轨道交通列车自动控制系统的应用研究摘要列车自动控制系统ATC是城市轨道交通项目的最大的安全系统，起到控制列车...
随着中国轨道交通技术的发展，地铁自动化程度不断提升，伴随智能化、信息化技术的日新月异，比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。那么，自动驾驶和无人驾驶的区别是什么？无人驾驶等级分类国…
城市轨道交通列车自动驾驶模拟驾驶平台的研究.【摘要】：随着城市轨道交通的加速发展，传统的人工驾驶方式已经逐渐不能满足需求，而列车自动驾驶技术系统利用先进的计算机技术模拟列车驾驶过程，并获得合理的操作方案，使得列车在保障运行安全性的...
城市轨道交通在国外的发展现状,摘要：文章从国内外城市轨道交通的发展历程入手，介绍了轨道交通在城市公共交通工具和国民经济中的重要地位和重要作用，简析了当前国内外的城市轨道交通安全状况以及安全问题的研究现状，分析了轨道交通安全事...
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一、城市轨道交通无人驾驶系统的功能特点（1）自动控制列车运行，包括自动休眠唤醒、联合自检、行车对准、障碍物检测、门监控、折返、远程报警监督排障、编组改变、救援配合等，涵盖了行车工作的方方面面，有利于提升车辆整体的机电一体化、智能化水平。
由于目前列车自动驾驶系统还只在城市轨道交通中得到应用，本文在分析国铁客运专线运行需求的基础上，借鉴了城轨自动驾驶技术，提出了适用于国铁CTCS．2级列控系统的列车自动驾驶系统，并且对该系统进行了试验，取得了良好的效果．
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