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精选优质文档倾情为你奉上毕业设计论文文献综述控规的发展与挑战城乡规划法的施行使控制性详细规划以下简称控规的作用和地位得到进一步提升，控规作为一项突击性任务摆在规划管理部门面前。但是由于控规本身所承担的重要作用，如果一哄而上追求数量势必,新文库网
控制性详细规划中公共配套设施规划研究——以重庆市为例[城市规划与设计专业优秀论文].建筑设计是建筑学的核心，指导建筑设计创作是建筑学的最终目的。建筑设计是一种技艺，古代靠师徒承袭，口传心授，后来虽然..
改革开放至今,经济快速发展,城镇化浪潮兴起,国内城市景象日新月异。外来文化的冲击和观念的重塑,在一定程度上影响了城市建设与发展。我们的城市建设也曾经历贪大求洋、忽视传统的建设迷途,留下过许多难以挽回的遗憾。济南城市历史悠久,泉城特色鲜明,古历城的营造建设同
控制性详细规划中的地块划分与指标体系研究——以莱芜市城北片区控制性详细规划为例[城市规划与设计专业优秀论文].建筑设计是建筑学的核心，指导建筑设计创作是建筑学的最终目的。建筑设计是一种技艺，古代靠师..
最近给ICRA2021投稿了一篇论文，属于现代控制理论研究的范畴，特地来介绍一下。这个工作的motivation非常长：我到CMU的学习计划是对复杂机器人系统进行轨迹规划和控制的方法，尤其是基…
网络规划设计师论文优选范文6篇之第一篇：飞机机载网络安保规划流程探讨摘要：DO-326A网络安保适航过程标准，探索了适用于民用飞机机载安保规划的过程和步骤，逻辑边界和资产的管理以及威胁源对安保的规划在最初有着重要的影响。
本论文分别在上下肢外骨骼机器人平台上对提出的运动轨迹规划以及自适应控制方案进行验证。及实验结果有效验证本论文中所提运动轨迹规划和运动控制策略的有效性与实用性。
论文研读——SurveyofDeepReinforcementLearningforMotionPlanningofAutonomousVehicles摘要除了经典的控制设计方法外，人工智能和机器学习方法几乎都存在于这些领域。另一部分研究集中在运动规划的不同层面，如战略决策、轨迹规划和...
空间机械臂抓取非合作目标的轨迹规划与智能控制研究.来自知网.喜欢0.阅读量：.43.作者：.张彤彤.展开.摘要：.
论文针对现有的基于模型预测控制的自动驾驶汽车运动规划与控制框架及算法计算量大、现有的运动规划与控制框架及算法在规划阶段中对车辆动力学约束考虑不足等问题进行了研究,主要研究内容如下:（1）建立了车辆自行车动力学模型与线性轮胎模型。.为了...
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