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金作勇等人[20]设计了基于光轴生产线的气压搬运机械手，适用于光轴产品生产线，图1-15所示，机械手末端使用夹持式手爪，其优点是能够快速将生产出来的产品搬运到下一道工序，不仅移动速度快，而且阻力损失小，大幅度提高生产效率。
华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的光刻机自动对准系统姓名：蔡巍申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：史铁林20070129在半导体芯片制造中，最关键的设备是光刻机，同时它也是投资最大的设备，光刻机的成本几乎占到整个生产线成本的30%，而且光刻机也是技术最复…
采用新型涂胶工艺后光刻均匀性地研究.光刻作为基本手段这比任何人预计的时间都更长久光刻的寿命之长的确让整个工业界都感到吃惊Pa因此许多人预计1光刻也会如此到目前为止人们仍在扩展2光刻的应用如果我们很快跳到1光刻那么如何得到投资回报因此...
图2-2机械手的四种坐标形式河南理工大学本科毕业设计（论文）说明书134、回转范围：5、手臂最大中心高：mm12006、手臂运动参数伸缩行程120mm伸缩速度40mm/s升降行程120mm升降速度60mm/s7、手指夹持范围：光轴棒料，Φ60mm~Φ120mm
（机械制造行业）拾取轴类零件机械手的设计淮海工学院毕业设计(论文)说明书题目：拾取轴类零件机械手的设计作者：郭鑫鑫学号：0102101109系(院)：机械工程系专业班级：机械设计制造及其自动化机械021指导者：郭廷良教授评阅者：席平原讲师2006年6月连云港毕业设计（论文...
激光打标机本科毕业（设计）论文.doc,激光打标机毕业论文激光打标工艺摘要激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的...
中心和柔性生产线（FMS）是工序集中的极端情况。在单件小批量生产中，工序集中是在通用机床和数控机床上进行的。工序分散则相反，整个工艺过程的工序数目较多。工艺线长，而每道工序所完成的内容较少，一般适用于批量大...
导光板的设计及制作方法研究-苏州大学硕士学位论文导光板的设计及制作方法研究姓名：李晓建申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：陈林森20090401导光板的设计及制作方...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计分析报告.doc,青岛农业大学毕业论文（设计）题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名：学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：2010.02学号：20102378指导教师：李娟2014...
同轴型光电子器件激光焊接系统的误差分析与焊接工艺分析.IIABSTRACTOptoelectronicdevicessupportopticalfibercommunicationtechnology，theircostmostlyliepackagingprocess，packagecostsabout70％to90％oftotalcost．Atpresent，theindustrializationoptoelectronicdevicesstillbackwardourcountry，packaging...
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