本文结合UWB室内三维定位特点,将常用的测距方式二维模型扩展为三维模型,分析它们的优缺点,最终决定选用基于接收信号时间差法(TDOA)作为测距方式。本文分别对基于TDOA的Fang算法和Chan算法进行推导和分析,Fang算法对基站数量有限制,定位结果更分散,所以采用Chan算法为本文的主要算法。
“光耀清华”纪念专辑|智能化精准光学诊疗技术研究进展议《中国激光》出版“光耀清华”纪念专辑,庆祝清华大学建校110周年。专辑特邀廖洪恩教授撰稿,团队从光学成像及智能化诊断方法、精准的光学治疗手段、光学诊疗仪器与一体化方法三个方面出发,对智能化精准光学诊疗技术研究进展...
ZYGO是一家提供光学计量系统、定制光学元件和复杂光电系统设计和制造服务的全球供应商。为您提供光学计量仪器、高精度光学元件以及复杂的光电系统设计和制造服务的全球供应商。
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写在前面:笔者为自动驾驶创业公司的研发工程师,工作时接触较多LiDAR,使用较多点云数据,本文为笔者收集整理的一篇关于激光雷达的科普,查阅了一些资料包括论文和传感器使用手册,结合一些个人认为激光雷达在实…
西安光机所主要研究领域包括基础光学、空间光学、光电工程,主要研究方向包括瞬态光学与光子学理论与技术、空间光学遥感技术、干涉光谱成像理论与技术、光电信息技术。研究所有一个国家重点实验室、两个中科院重点实验室,分别是瞬态光学与光子技术国家重点实验室、中国科学院超快诊断...
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转瞬之间,已到六月中旬,CVPR2021大会即将开幕。前不久已公布入围CVPR2021最佳论文候选名单。包含人体姿态估计、分割、点云、自监督、神经渲染等多种研究方向、共计32篇。快来看看有你pick…
国家自然科学基金资助项目资金管理办法预算表编制说明新单位注册申请系统依托单位注册通告优秀青年科学基金项目...
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