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基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
四个反射式光电传感器和红外线传感器用于障碍物检测，检测到的红外避障信号由P2口输入，再通过软件分析，通过P1出相应的电机驱动信号控制小车，实现相应的动作来达到避开障碍物的目的；还有一个传感器便是霍尔传感器，它检测到的脉冲送入P3口
毕业设计论文（基于单片机的智能避障小车设计）田川二〇一三年十一月插入相关内容图片基于单片机的智能避障小车设计当今世界，随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。.从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
毕业设计论文+智能循迹避障小车设计的内容摘要：单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期：2015年12月24日组员分工1、组长...
光电传感器能够对设定距离范围内是否有障碍物进行识别。当设定距离范围内有障碍物时，光电传感器的输出为1,否则为0.自控避障小车主体安装有5个光电传感器，前方1个，左右两侧各2个。自控避障小车前方只有一个光电传感器，用于检测前方是否有障碍
《毕业论文：智能避障小车.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文：智能避障小车.doc（56页珍藏版）》请在点石文库上搜索。1、Abstract摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能...
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路...
基于单片机的智能避障小车设计的毕业论文毕业设计论文(基于单片机的智能避障小车设计)专业:电子班级:1001姓名:田川二〇一三年十一月基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注.从20世纪70年代,美欧等发达国家开始...
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