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惯性导航文献综述报告.doc,一、引言惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。惯性技术已应用于军用与民用的众多技术领域中，应用于宇宙飞船、火箭、导弹、飞机、舰船等各种运载器上。在各类导航系统（例如无线电导航、天文导航等）中，惯性导航系统被认为是最有发展前途的...
融合惯导与视觉的智能车同时定位与地图构建研究（开题报告）.李阳阳.61人赞同了该文章.1.课题概况.1.1选题背景.无人驾驶汽车，也称为轮式移动机器人，它主要依靠车内的计算机系统来实现无人驾驶的目标，是近些年车辆领域科学研究和产品发展的主要...
材料力学第五章弯曲应力主讲：韩玉林东南大学工程力学系回顾力偶矩矢量的定义，对轴的力偶矩的定义横截面上力偶矩的三个分量分别是：目的：说明弯矩是对z轴的力偶矩5-1纯弯曲Pa在横截面上，只有法向内力元素dF=σdA才能弯矩M；只有切向内力元素dF=τdA才能剪力F5-2纯弯曲时…
流体力学课本上的知识在现实生活中有没有应用和举例？.比如说：足球里面的香蕉球原理、火车进站要求乘客站在黄线外。.除了这些，流体力学在生活中还有哪些其他应用呢？.比如虹吸现象、伯努利方程的应用、流体静力学基本….关注者.112.被浏览.53,844...
鱼类波状摆动推进的数值模拟硕士论文.随着计算机技术和计算流体力学的发展，人们已经可以利用计算机对复杂的流动现象进行数值计算，得到满足精度要求的结果。.本文利用Fluent6.1网格技术数值模拟了鱼类的波状摆动推进。.首先对二维零厚度板的波状...
边缘和轮廓的提取是一个非常棘手的工作，细节也许就会被过强的图像线条掩盖，纹理（texture）本身就是一种很弱的边缘分布模式，分级（hierarchical）表示是常用的方法，俗称尺度空间（scalespace）。以前做移动端…
F.状态初始化提供准确的初始状态估计的鲁棒、快速初始化对于手持实时VINS估计器至关重要，其通常以线性闭合形式求解[7,84,120-124]。特别是，Martinelli[123]引入了单眼视觉惯性初始化问题的闭合解决方案，后来扩展到陀螺仪偏差校准。
博士五年的一些学术研究心得体会.学术研究的一些心得体会.当我们开始高校研究生活时，我们就踏上了学术研究之路。.这是一条探索未知世界，追求知识真理之路。.这条道路上布满荆棘，充满了冒险和乐趣。.本文通过分享自己在博士学习阶段亲身经历的...
单向约束条件下惯性陀螺仪在李钊谊.摘要：惯性陀螺仪在非开挖管道探测时已经得到广泛使用，但传统的惯性陀螺仪均需同时测量入口点和出口点两点坐标，而现实作业中常有无法同时测取入、出口两点坐标的情况发生。.本文利用ABM-40惯性陀螺仪配合最新的...
浅述MEMS加速度传感器的原理与构造随着硅微机械技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件由内容质量、互动评论、分享传播等度分值决定，勋章级别越高()，代表其在平台内的综合表现越好。
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