2.MEMS惯性导航系统硬件平台的搭建。通过对系统需求的分析,从FPGA芯片选型、惯性器件选型等方面,搭建了包括时钟电源电路、程序存储电路、信号采集电路以及接口电平转换电路的硬件平台。3.MEMS惯性导航系统的特性分析及标定。论文主要从MEMS-IMU
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名:王兆密申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
然而,由于MEMS惯性器件自身测浙江大学硕士学位论文量精度较低、漂移较大,测量误差会随时间的增长而累积,不能够长期使用。故必须引入一种先进的误差补偿技术来克服惯性器件的漂移,提高姿态测量系统的精度。
基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究-硕士学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛哈尔滨.商业大学2021年6月学校代码:10240学号:Y1912520124学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛熊新炎讲师哈尔...
MEMS惯性传感器的补偿方法MEMS惯性传感器误差分为两大类即系统误差和随机误差,其中系统误差分为静态误差和动态误差两种。.在补偿MEMS惯性传感器时,如零偏不稳定性、失准角、标度因数误差和随机噪声等,需要建立起相应误差模型,并进行模型参数辨识实施...
MEMS惯性传感器的研究成果对于物体的制导、导航,各类型交通工具的自动驾驶以及各种智能穿戴设备的应用具有重要意义,本文针对MEMS惯性传感器进行了研究现状的综述和发展趋势的分析,旨在为MEMS惯性传感器的未来发展提供参考。
微机电系统(MEMS)毕业论文.摘要微机电系统(MicroElectro-MechanicalSystem,MEMS)技术是一门新兴的技术,具有非常广阔的应用前景。近年来,MEMS技术越来越受到世界各国的重视。.微电子加速度计是MEMS技术的一个重要应用领域,是微机械技术中的一类有代表性...
MEMS惯性导航的发展展望4.1MEMS惯性导航器件近几年来,MEMS惯性传感器发展迅速,精度不断提高。虽然相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距,但是其价格低、体积小、重量轻,使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。未来随着MEMS...
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究.pdf,ClassifiedIndex:V241.5U.D.C:681.513DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHECALIBRATIONMETHODOFMEMSGYROSTRAPDOWNINERTIALNIGATIONSYSTEM
2.MEMS惯性导航系统硬件平台的搭建。通过对系统需求的分析,从FPGA芯片选型、惯性器件选型等方面,搭建了包括时钟电源电路、程序存储电路、信号采集电路以及接口电平转换电路的硬件平台。3.MEMS惯性导航系统的特性分析及标定。论文主要从MEMS-IMU
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名:王兆密申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
然而,由于MEMS惯性器件自身测浙江大学硕士学位论文量精度较低、漂移较大,测量误差会随时间的增长而累积,不能够长期使用。故必须引入一种先进的误差补偿技术来克服惯性器件的漂移,提高姿态测量系统的精度。
基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究-硕士学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛哈尔滨.商业大学2021年6月学校代码:10240学号:Y1912520124学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛熊新炎讲师哈尔...
MEMS惯性传感器的补偿方法MEMS惯性传感器误差分为两大类即系统误差和随机误差,其中系统误差分为静态误差和动态误差两种。.在补偿MEMS惯性传感器时,如零偏不稳定性、失准角、标度因数误差和随机噪声等,需要建立起相应误差模型,并进行模型参数辨识实施...
MEMS惯性传感器的研究成果对于物体的制导、导航,各类型交通工具的自动驾驶以及各种智能穿戴设备的应用具有重要意义,本文针对MEMS惯性传感器进行了研究现状的综述和发展趋势的分析,旨在为MEMS惯性传感器的未来发展提供参考。
微机电系统(MEMS)毕业论文.摘要微机电系统(MicroElectro-MechanicalSystem,MEMS)技术是一门新兴的技术,具有非常广阔的应用前景。近年来,MEMS技术越来越受到世界各国的重视。.微电子加速度计是MEMS技术的一个重要应用领域,是微机械技术中的一类有代表性...
MEMS惯性导航的发展展望4.1MEMS惯性导航器件近几年来,MEMS惯性传感器发展迅速,精度不断提高。虽然相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距,但是其价格低、体积小、重量轻,使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。未来随着MEMS...
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究.pdf,ClassifiedIndex:V241.5U.D.C:681.513DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHECALIBRATIONMETHODOFMEMSGYROSTRAPDOWNINERTIALNIGATIONSYSTEM