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下面是一张视觉SLAM的知识树，看看需要学的知识有多少，如果你老板急着让你文，那你就跟老板说下，换个方向吧，这个方向不好文；暂时先写这么多，回头有空再写！上述仅代表个人观点，不喜勿喷！
从发表论文的角度来说，做三维视觉相对来说确实难一些、慢一些。但是，我认为这也是一个机遇。这意味着在这个领域，想要很深入的理解SLAM是有一定的门槛的，而一旦你通过了这个门槛，你就达到了一定的认知高度，你就拥有了自己的独门绝技，未来无论是就业还是做研究，都有比较强的竞争...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外，VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM视觉SLAM的稳定性是一项技术挑战。因为基于单目的视觉SLAM需要初始化、尺度的不确定性和尺度漂移等问题[1]。尽管立体相机和RGB-D相机可以解决初始化和缩放...
惯性导航的工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。
如果是后者，总感觉这是个伪命题。因为只是说把机器视觉技术应用到了无人机上，你的摄像头和背后的计算机不知道自己在飞机上还是汽车上还是实验室。能这么给你起研究方向，指定是老师想借着无人机这个名头蹭热度，方便自己拉项目文。
A&HCI创刊于1976年，为美国科学情报研究所（ISI）建立的综合性艺术与人文类文献数据库，包括语言、文学、哲学、亚洲研究、历史、艺术等内容。.收录1400多种国际权威的期刊，累计200余万条记录。.包含28个艺术与人文学科的1,800多种期刊。.从1975年至今，已有...
我之前从本科到研究生，一直在导航与定位领域学习，一开始偏重于高精度的惯性导航、卫星导航、星光制导及其组合导航。出于对实现无源导航的执念，我慢慢开始研究视觉导航中的SLAM方向，并与传统的惯性器件做组合，实现设备的自主导航定位。
作者：吴艳敏来源：83项开源视觉SLAM方案够你用了吗？前言1.本文由知乎作者小吴同学同步发布于https:...在传感器融合方面只关注了视觉+惯导，其他传感器像LiDAR，GPS关注较少（SLAM太复杂啦-_-!
论文推荐|李清泉：GIS辅助的室内定位技术研究进展.第一作者简介：李清泉(1965-),男,教授,博士生导师,研究方向为动态精密工程测量。.E-mail:liqq@szu.edu.摘要：室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一，已引起部门、产业界和学术界的...
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从发表论文的角度来说，做三维视觉相对来说确实难一些、慢一些。但是，我认为这也是一个机遇。这意味着在这个领域，想要很深入的理解SLAM是有一定的门槛的，而一旦你通过了这个门槛，你就达到了一定的认知高度，你就拥有了自己的独门绝技，未来无论是就业还是做研究，都有比较强的竞争...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外，VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
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如果是后者，总感觉这是个伪命题。因为只是说把机器视觉技术应用到了无人机上，你的摄像头和背后的计算机不知道自己在飞机上还是汽车上还是实验室。能这么给你起研究方向，指定是老师想借着无人机这个名头蹭热度，方便自己拉项目文。
A&HCI创刊于1976年，为美国科学情报研究所（ISI）建立的综合性艺术与人文类文献数据库，包括语言、文学、哲学、亚洲研究、历史、艺术等内容。.收录1400多种国际权威的期刊，累计200余万条记录。.包含28个艺术与人文学科的1,800多种期刊。.从1975年至今，已有...
我之前从本科到研究生，一直在导航与定位领域学习，一开始偏重于高精度的惯性导航、卫星导航、星光制导及其组合导航。出于对实现无源导航的执念，我慢慢开始研究视觉导航中的SLAM方向，并与传统的惯性器件做组合，实现设备的自主导航定位。
作者：吴艳敏来源：83项开源视觉SLAM方案够你用了吗？前言1.本文由知乎作者小吴同学同步发布于https:...在传感器融合方面只关注了视觉+惯导，其他传感器像LiDAR，GPS关注较少（SLAM太复杂啦-_-!
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