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所幸，我导师还给我了纵向研究方向：捷联惯导方向研究，我自己根据我的方，找到了常用算法的缺陷，成功的将控制论中的预测算法与导航轨迹预测算法进行了合理的结合，创造出一种预测精度大大提高的新算法，而且还进行了合理的嵌入式硬件平台算法。
目前，无人驾驶汽车中应用的关键技术主要在环境感知、决策与规划、控制与执行等三个关键技术环节。自动驾驶汽车的行为决策与路径规划是指依据环境感知和导航子系统素材信息，根据给定的起始点和和终点，通过一些特定的算法…
就我们方向来说，如果是网络协议在NS2里仿，简单的用Matlab，有时候别人的实验你的确是实现不了，但是自己的算法一定要自己实现。论文造假是大忌，我们这边对于硕士生的论文要看数据，看代码，决不允许造图，可以写出来好论文，但是决不允许造假论文。
I.相机重定位（Relocalization）.DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。.该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。.训练数据是带有groundtruthpose的场景帧。.图1.PoseNet，第一行是原图，第二行是根据所估计的相机姿态做3D重建...
香港科技大学的AerialRoboticsGroup，主要研究基于无人机的视觉惯导紧耦合算法。...这几个实验室发表了很多SLAM领域的优秀论文，如果小伙伴们对他们的某一个方向感兴趣的话，直接戳进他们的官网，了解他们的项目，阅读他们的论文，我相信你...
制导、导航系统算法讨论专题amobbs阿莫电子论坛飞行器电子机械由加速度传感器和角速率传感器测得机体坐标相对于惯性空间的比力和角度后，再把比力按角度关系分解到导航坐标系中，从而得出速度、位置和姿态角；要得出这些正确的信息，还得处理好初对准，这里常用扩展卡尔曼算法，但…
引言：在无人车运行过程中，由于卫星导航信号受到遮挡、干扰等因素影响，惯导难以持续提供稳定可靠的高精度定位信息，影响无人车运行。本文提出了一种面向复杂应用场景的激光雷达辅助无人车融合定位技术，利用最小二乘算法对滤波后的雷达点云数据进行拟合，获取无人车可行驶...
视觉SLAM方向找工作经历.秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写==.先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。.虽然心里一直...
张⊥逻等:捷联偾导姿态算法若十同题的q=q4Rg,即n和n之间的误变换四元数为cq,围n相对下载首页/开发技术/其它该资源内容由用户上传，如若侵权请选择捷联惯导姿态算法若干问题的研究.pdf所需积分/C币：92011-12-2215:24:01...
关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放双子样算法更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
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