发表服务
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
谈管道射线检测底片评定及质量控制摘要：摘要：以压力管道为例，首先，通过梳理相关文献了解管道射线检测底片缺陷影像性质的分析与判断方法。其次，以管道常见焊接质量缺陷的识别为重点阐释管道射线检测底片评定方法。最后，基于底片评定的主要内容及底片质…
管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
管道检测机器人优秀毕业设计（论文）.管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km...
管道检测机器人控制系统设计13图2-4助支撑装置示意图2.4机器人工作原理管道机器人对管道内表面的检测主要是利用管道内表面的漫反射光信息经过反射镜在CCD像敏面上成像,图像信息既可以通过无线传输也可以通过有线传输传送到图像监视器上,可通过...
CCTV管道检测机器人设计分析-管道工程论文-工业论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：随着管道在工业生产及人民生活中的广泛应用，我国每年需要耗费大量人力物力进行管道的清洁和维护,大量管道因管内环境或架设地点危险而无法进行维护。
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
针对管道检测器定位和卡堵问题，研制了一种基于超低频电磁场的便携式管道检测器实时定位装置。根据磁偶极子的磁场分布特点和超低频电磁场的传播特性，设计了随管道检测器同步运行的超低频信号发射器、手持式接收器和数据采集系统，并通过LCD显示器实时显示超低频电磁场的幅值变化情况...
[最新]实用范文精品文档论文文献浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术【摘要】排水管道是城市重要的基础设施之一。管道老化严重，带病作业，轻则造成污水渗漏，污染地下环境，重则造成路面塌陷，交通瘫痪。
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
谈管道射线检测底片评定及质量控制摘要：摘要：以压力管道为例，首先，通过梳理相关文献了解管道射线检测底片缺陷影像性质的分析与判断方法。其次，以管道常见焊接质量缺陷的识别为重点阐释管道射线检测底片评定方法。最后，基于底片评定的主要内容及底片质…
管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
管道检测机器人优秀毕业设计（论文）.管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km...
管道检测机器人控制系统设计13图2-4助支撑装置示意图2.4机器人工作原理管道机器人对管道内表面的检测主要是利用管道内表面的漫反射光信息经过反射镜在CCD像敏面上成像,图像信息既可以通过无线传输也可以通过有线传输传送到图像监视器上,可通过...
CCTV管道检测机器人设计分析-管道工程论文-工业论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：随着管道在工业生产及人民生活中的广泛应用，我国每年需要耗费大量人力物力进行管道的清洁和维护,大量管道因管内环境或架设地点危险而无法进行维护。
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
针对管道检测器定位和卡堵问题，研制了一种基于超低频电磁场的便携式管道检测器实时定位装置。根据磁偶极子的磁场分布特点和超低频电磁场的传播特性，设计了随管道检测器同步运行的超低频信号发射器、手持式接收器和数据采集系统，并通过LCD显示器实时显示超低频电磁场的幅值变化情况...
[最新]实用范文精品文档论文文献浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术【摘要】排水管道是城市重要的基础设施之一。管道老化严重，带病作业，轻则造成污水渗漏，污染地下环境，重则造成路面塌陷，交通瘫痪。
发表服务