发表服务
2013年6月轻工机械L瞎htINdustryMachineryVol_3lNo．3Jun．2013[研究设计]DOI：10．3969／j．issn．1005－2895．2013．03．004基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计（浙江理工大学，机械与自动控制学院，浙江杭州310018）摘要：在分析了阿克曼转向原理的基础上，通过对现有的梯形转向机构进行分析，指出...
转向梯形各项尺寸如下:梯形底角70，即20;梯形臂长110mm，横拉为变量由余弦定理及正sinarcsin2kmsin(曾锦锋，等:基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计[研究设计]15由公式(系曲线图(分别如图滑动驱动连杆运动使车轮转向，达到左右转角符合阿兊
阿克曼梯形是一个如图2.3所示的平面梯形，其特性为：；梯形上底长度AB与两主销中心距及两主销中心线穿地点之距完全一致。图2.3阿克曼梯形图2.4给出了阿克曼梯形特性曲线与阿克曼理论转向特性曲线的对比情况。
基于阿克曼原理的智能轮椅动力学分析与转向梯形设计Intelligentwheelchairdynamicsanalysisbasedontheprincipleofackermanandthedesignofsteeringtrapezoidal张昭ZHANGZhao摘（河南理工大学，焦作454000）要：以阿克曼转向原理为...
在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。
结果表明,所提出的四种阿克曼等效转向模型具有较高的可靠性,可作为非阿克曼转角关系下的多轴转向技术的理论研究基础。最后,由于车辆的横摆角速度和质心侧偏角都需进行控制,又兼顾计算效率和精度,本文选取第三种“横摆—侧偏等效模型”作为控制策略的理论基础,设计一种包含三层控制的...
主要内容与结论如下:(1)为了合理选择高地隙平台四轮转向系统的转向类型,分别对现有农业机械常见的四种转向方式(全轮偏转转向、蟹行偏转转向、前轮偏转转向、铰接偏转转向)进行了基于阿克曼转向原理的运动学分析,并得到了各转向方式各转向轮偏转角之间的
2013年6月轻工机械L瞎htINdustryMachineryVol_3lNo．3Jun．2013[研究设计]DOI：10．3969／j．issn．1005－2895．2013．03．004基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计（浙江理工大学，机械与自动控制学院，浙江杭州310018）摘要：在分析了阿克曼转向原理的基础上，通过对现有的梯形转向机构进行分析，指出...
转向梯形各项尺寸如下:梯形底角70，即20;梯形臂长110mm，横拉为变量由余弦定理及正sinarcsin2kmsin(曾锦锋，等:基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计[研究设计]15由公式(系曲线图(分别如图滑动驱动连杆运动使车轮转向，达到左右转角符合阿兊
阿克曼梯形是一个如图2.3所示的平面梯形，其特性为：；梯形上底长度AB与两主销中心距及两主销中心线穿地点之距完全一致。图2.3阿克曼梯形图2.4给出了阿克曼梯形特性曲线与阿克曼理论转向特性曲线的对比情况。
基于阿克曼原理的智能轮椅动力学分析与转向梯形设计Intelligentwheelchairdynamicsanalysisbasedontheprincipleofackermanandthedesignofsteeringtrapezoidal张昭ZHANGZhao摘（河南理工大学，焦作454000）要：以阿克曼转向原理为...
在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。
结果表明,所提出的四种阿克曼等效转向模型具有较高的可靠性,可作为非阿克曼转角关系下的多轴转向技术的理论研究基础。最后,由于车辆的横摆角速度和质心侧偏角都需进行控制,又兼顾计算效率和精度,本文选取第三种“横摆—侧偏等效模型”作为控制策略的理论基础,设计一种包含三层控制的...
主要内容与结论如下:(1)为了合理选择高地隙平台四轮转向系统的转向类型,分别对现有农业机械常见的四种转向方式(全轮偏转转向、蟹行偏转转向、前轮偏转转向、铰接偏转转向)进行了基于阿克曼转向原理的运动学分析,并得到了各转向方式各转向轮偏转角之间的
发表服务