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《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
电缆管道疏通及清理机器人也可以用于城市管网、石油、化工、海工领域内的管道疏通检修工程。本文主要介绍电缆管道疏通及清理机器人的主要功能，总体结构，并论述动力系统部件如行进电机、减速器的设计计算和选型和电控系统的设计。
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
《管道清洁机器人毕业论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《管道清洁机器人毕业论文.docx（46页珍藏版）》请在文客网上搜索。1、目录1绪论.11.1本课题研究背景和研究意义.11.2国内外发展状况.21.3本设计的主要内容.8...
管道清洁机器人毕业论文.docx.目录1绪论.11.1本课题研究背景和研究意义.11.2国内外发展状况.21.3本设计的主要内容.82管道机器人总体设计.92.1管道机器人的总体结构设计.92.1.1移动方式选择.92.1.2传动方案的选择.92.2机器人变管径自适应性...
工学硕士学位论文可重构式排水管道机器人结构研究与动力学分析硕士研究生副教授学科、专业：机械工程论文主审人哈尔滨工程大学2018年03工学硕士学位论文可重构式排水管道机器人结构研究与动力学分析硕士研究生：工学硕士学科、专业：机械工程：机电工程学院论文提交日期：2018...
2010．00592基于单目视觉的水下机器人管道检测唐旭东，庞永杰，张赫，曾文静，李(哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江哈尔滨150001)摘要：以单目CcD摄像机为视觉传感器，利用视觉系统测量方法获得水下管道的导航信息，并在此
.2021.03.22管道清淤机器人协调运动控制系统的设计罗继曼，戴璐璐，印辉，刘择明（沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168）摘要目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性，设计管道清淤机器人的协调运动控制系统，并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略，实…
2城市排水管道疏通技术2.1人工清掏法我国目前大多数的排水管道都是用人工进行清掏，清掏作业的工作量比较大。一般清掏工人使用大铁勺、铁铲等手工工具进行清掏，工作效率较低，而且劳动强度较大，5个人用手工工具一天仅可疏通直径一米的管道100米左右，而且人工清掏也会发生安全隐患...
仿生岩羊四足机器人机构设计研究-随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。但现阶段四足机器人领域的研究方向正逐渐朝着轻量化、模块化、智能化和高自适应性方向发展。具备以...
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2010．00592基于单目视觉的水下机器人管道检测唐旭东，庞永杰，张赫，曾文静，李(哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江哈尔滨150001)摘要：以单目CcD摄像机为视觉传感器，利用视觉系统测量方法获得水下管道的导航信息，并在此
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