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管道清淤机器人及控制系统研究_毕业论文论文,控制,设计,毕业论文,清淤机器人,机器人,控制系统,管道机器人河北理工大学毕业论文课题名称：管道清淤机器人及控制系统研究工程领域:机械工程所属学院:机械工程学院学校导师:教授20061.1课题综述1.2国内外管道清淤机器人技术现状1.2.1国外的...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
《中央空调管道清洁机器人的设计》-毕业论文.doc,中央空调管道清洁机器人的设计摘要本次设计的机器人用于污染的中央空调管道的清洁，整体结构主要由行走机构、清扫机构和监视控制系统三部分组成，行走机构又分为驱动机构、导向轮系统两...
浅述市政道路管道清疏工程.doc,浅述市政道路管道清疏工程摘要：随着我国经济发展和城市化进程的不断推进，市政排水作为一项复杂的系统工程也逐渐得到人们的普遍重视，国家和人们对于市政排水的要求越来越高。各个城市的市政修建如火如荼的进行着，其中，市政排水管道清疏的质量无疑是...
市政排水管道维修清通养护技术.pdf,中国建筑2013年技术交流会论文集市政排水管道的清通养护技术李秦翔彭志伟陶明亮[摘要]本文简要介绍了国内外各种排水管道的维护方法，以及管道健康评估、非开挖修复技术等国内外使用的新的管道维护技术。
管道清淤检测施工方案.5：截污和全面高压清洗管道.首先用封堵气囊把两个相同管径之间上游的进水口封堵起来，然后把检查井下游的进水口也一样封堵，以及各个支管的出水口也一并封堵。.最后开始利用高压清洗车对管道及检查井进行全面的疏通清淤作业...
中国化工贸易085chinachemicaltrade对某储油罐区清污分流系统的问题与对策探讨（中韩（武汉）石油化工有限公司，湖北武汉430000）要：储油罐区在生产中油罐切水作业排出污水，以及油罐检修清罐处理也要排出清罐污水，这些污水含...
3）管道清管、测径合格后，将收发球装置拆除，安装连通阀门，进行试压准备。.4）质量标准、检查方法、记录与结果确认。.检查方法管道至少清扫2遍，清扫出口无杂物排出及排出空气目测为无色、透明，则认为清管合格，否则重新进行扫线，直到清管合格...
关于城市下水道清理机器人研究.doc,关于城市下水道清理机器人研究[摘要]随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要，传统人工清理有着诸多弊端。
进水管道的主要功能是将污水中的大块物体排除，其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工作，而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行。
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3）管道清管、测径合格后，将收发球装置拆除，安装连通阀门，进行试压准备。.4）质量标准、检查方法、记录与结果确认。.检查方法管道至少清扫2遍，清扫出口无杂物排出及排出空气目测为无色、透明，则认为清管合格，否则重新进行扫线，直到清管合格...
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进水管道的主要功能是将污水中的大块物体排除，其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工作，而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行。
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