LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY毕业设计(论文)题目:管道清灰机器人的设计专业:机械设计及其自动化班级:2010级机械设计姓名:日期:2012年12兰州理工大学毕业设计(论文)1.1机器人概述1.2管道机器人概述1.3国内外管道...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
兰州理工大学硕士学位论文管道清灰机器人结构设计及运动学姓名:宁鹏申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:杨萍;闫维新20050101兰州理T人学呈帧卜学俯论文摘要摘要本文针对金属冶炼厂的烟气管道清灰作业,提出采用腹带式管道清灰机器人的作业方案。
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集管道清灰机器人运动分析及(1兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州7300502金川集团机械制造有限公司甘肃金昌737100)摘要:以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图。
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于SolidWorks、ANSYS的管道清灰机器人操作臂有限元分析来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:47作者:许行之展开摘要:通过SolidWorks软件建立了操作臂的三维实体...
管道除尘机器人结构设计(含全套CAD图纸).一、题目及专题:1、题目管道除尘机器人结构设计的研究2、专题二、课题来源及选题依据该课题为企业生产实际,目前,我国燃煤电厂输灰管道的除垢方法基本上可分为化学法和物理法。.经实践应用,上述方法均...
2009-03-28管道清灰机器人的开题报告32011-05-03机器人毕业设计开题报告怎么写?12013-09-27毕业论文(设计)开题报告书怎么填写?12013-05-17机械类毕业设计开题报告怎么写32010-05-25开题报告中的“毕业设计(论文)所用的主要技术与方法”该
智能机器人的发展现状和未来趋势.发布时间:2020/6/30来源:《电力设备》2020年第6期作者:郑在弘.[导读]摘要:近几年,我国互联网技术和计算机科学技术飞速发展,带动了智能技术的明显进步,现在,我国智能机器人技术发展水平在国际上占有一定地位...
提供改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及文档免费下载,摘要:第36卷第2期21年4月00兰州理工大学学报V0.6I3No2.Ap...
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