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毕业论文：管道机器人的设计与.doc,目录中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ1绪论11.1课题的背景与意义11.2机器人的发展现状及趋势11.2.1国内外管道微型机器人的发展近况21.2.2商业领域的管道机器人61.3本课题的设计任务81.4论文的主要内容82螺旋轮式管道机器人的总体方案设计112.1机器人...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
基于机器人直管道行走运动,验证管道机器人基本功能与结构设计的合理性,同时验证基于机器人驱动轮与管壁相互作用的动力学模型的正确性;基于机器人弯管道通过性,得到管道机器人在水平弯道运行时的单元姿态以及关节姿态,验证管道机器人弯道通过性
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用前景。
对水下机器人的浮力设计原则和计算方法进行了详细的介绍,并校核了该水下机器人的浮力。本论文对水下机器人运动控制算法进行研究,将PID控制算法应用在海底管道检测机器人高度和姿态控制中,湖试、海试等试验验证了这一控制算法的有效性。展开
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]并基于ADAMS进行了动力学和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以…
管道全位置自动焊接机的研究-机械制造及其自动化专业论文.docx,ClassifiedIndex:TG434U.D.C:621.9.048DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONTHEPIPELINEALL-POSITIONAUTOMATICWELDINGMACHINECandidate...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。
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摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
基于机器人直管道行走运动,验证管道机器人基本功能与结构设计的合理性,同时验证基于机器人驱动轮与管壁相互作用的动力学模型的正确性;基于机器人弯管道通过性,得到管道机器人在水平弯道运行时的单元姿态以及关节姿态,验证管道机器人弯道通过性
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用前景。
对水下机器人的浮力设计原则和计算方法进行了详细的介绍,并校核了该水下机器人的浮力。本论文对水下机器人运动控制算法进行研究,将PID控制算法应用在海底管道检测机器人高度和姿态控制中,湖试、海试等试验验证了这一控制算法的有效性。展开
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]并基于ADAMS进行了动力学和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以…
管道全位置自动焊接机的研究-机械制造及其自动化专业论文.docx,ClassifiedIndex:TG434U.D.C:621.9.048DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONTHEPIPELINEALL-POSITIONAUTOMATICWELDINGMACHINECandidate...
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