无损检测工业管道相关标准中的无损检测要求.(济南市锅炉压力容器检验研究所,济南250033)摘要:目前国内各行业使用的工业管道施工规范主要还是各自颁发的行业标准,各行业标准之间的技术要求差别较大。.以GB50235—1997,SH3501—2001和DL5007三个压力管道...
论文收录查询文摘资讯期刊杂志论文库•订杂志•电子杂志•期刊通•北斗画廊...是先把水下管道切断或切除破损段,然后把两个管端吊出水面,焊接修复短节部分,做好NDT检验和涂层后,再把管道放回海底,即完成维修工作。如果海管...
管道内检测技术是将各种无损检测(NDT)设备加在岛清管器(PIG)上,将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器(SMARTPIG),通过清管器在管道内的运动,达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的...
管道机器人控制及通讯系统和管道检测.pdf,管道机器人控制及通讯系统和管道检测摘要管道机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求,可以应用于石油、天然气、化工、核工业、楼宇等管道。管道机器人技术是集无损检测技术、机器人技术、计算机技术、数据分析和处理等多种技术于一体的...
北京工业大学博士后学位论文长输油气管道完整性管理技术姓名:王维斌申请学位级别:博士后专业:机械制造及其自动化指导教师:吴斌20070401摘要摘要在油、气、水等流体的输送方面,管道具有不可替代的突出优势,被誉为国民经济的...
本文将原始点云用于ICP、G-ICP、AA-ICP、NDT和3DFeat网等方法。为了使CPD的计算时间不难处理,本文使用0.1m大小的体素对点云进行了降采样,平均留下约50000个点。所有方法的运行时间统计如图3所示。对于本文提出的方法,本文评估了两个版本。
无损检测行业在我国已有几十年的历史,随着社会经济的发展,无损检测行业已经涉及到了人们生活当中的各个方面。曾有专家表示,无损检测是一个朝阳行业,这个行业的发展空间很大,尤其是中国发展前景…
长输管道超声波内检测技术现状王文明中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249;2.中国石化天然气川气东送管道分公司,湖北武汉430073摘要:超声波管道内检测技术以其检测速度快、可靠、准确且不需要剥离管道外包层等优点成为管道无损检测的重要方法。
(毕业论文)管道机器人相关论文.doc,摘要关键词:AbstractArobotisamachineautomationform,withsomepersonorcreaturesimilarabilities,suchasperception,planning,actionandmovementcoordinationability,therobotisconsideredtobeoneof
无损检测工业管道相关标准中的无损检测要求.(济南市锅炉压力容器检验研究所,济南250033)摘要:目前国内各行业使用的工业管道施工规范主要还是各自颁发的行业标准,各行业标准之间的技术要求差别较大。.以GB50235—1997,SH3501—2001和DL5007三个压力管道...
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管道内检测技术是将各种无损检测(NDT)设备加在岛清管器(PIG)上,将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器(SMARTPIG),通过清管器在管道内的运动,达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的...
管道机器人控制及通讯系统和管道检测.pdf,管道机器人控制及通讯系统和管道检测摘要管道机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求,可以应用于石油、天然气、化工、核工业、楼宇等管道。管道机器人技术是集无损检测技术、机器人技术、计算机技术、数据分析和处理等多种技术于一体的...
北京工业大学博士后学位论文长输油气管道完整性管理技术姓名:王维斌申请学位级别:博士后专业:机械制造及其自动化指导教师:吴斌20070401摘要摘要在油、气、水等流体的输送方面,管道具有不可替代的突出优势,被誉为国民经济的...
本文将原始点云用于ICP、G-ICP、AA-ICP、NDT和3DFeat网等方法。为了使CPD的计算时间不难处理,本文使用0.1m大小的体素对点云进行了降采样,平均留下约50000个点。所有方法的运行时间统计如图3所示。对于本文提出的方法,本文评估了两个版本。
无损检测行业在我国已有几十年的历史,随着社会经济的发展,无损检测行业已经涉及到了人们生活当中的各个方面。曾有专家表示,无损检测是一个朝阳行业,这个行业的发展空间很大,尤其是中国发展前景…
长输管道超声波内检测技术现状王文明中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249;2.中国石化天然气川气东送管道分公司,湖北武汉430073摘要:超声波管道内检测技术以其检测速度快、可靠、准确且不需要剥离管道外包层等优点成为管道无损检测的重要方法。
(毕业论文)管道机器人相关论文.doc,摘要关键词:AbstractArobotisamachineautomationform,withsomepersonorcreaturesimilarabilities,suchasperception,planning,actionandmovementcoordinationability,therobotisconsideredtobeoneof