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关键词：追逃博弈模型；协同对抗；阿波罗尼奥斯圆；界栅；动态规划2一、问题重述1.1问题背景无人机作战是空中作战的发展趋势之一。无人机集群作战作为智能无人机作战的重要形式，正在崭露头角，它将生物群体运动理论应用于无人机集群的系统控制，对敌方实施电子干扰或攻击。
1中国研究生创新实践系列大赛“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛题目无人机集群追逃博弈模型研究摘要：本文研究了无人机集群的协同对抗问题，这属于约束条件下的追逃博弈问题。
哥尼斯堡（今俄罗斯加里宁格勒）是东普鲁士的首都，[推荐]数学各个研究方向简介普莱格尔河横贯其中。十八世纪在这条河上建有七座桥，将河中间的两个岛和河岸联结起来。人们闲暇时经常在这上边散步，一天有人提出：能不能每座桥都只走...
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第一章《自然辩证法》一书是：（1/1分）③①马克思、恩格斯共同完成的著作②恩格斯经过十年努力完成的著作；③恩格斯未完成的遗稿；④马克思撰写；恩格斯整理完成的著作。
蚂蚜网是顺应分享经济而诞生的以服务分享、服务交易、服务社区为主的服务技能交易平台，在这里做为自由职业者可以网上接单、兼职、接私活、接外包等途径来服务技能赚取回报。同时在这里还有各种个性化服务、本地服务、定务、优质技能服务等来满足大家的生活服务需求。
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大家都觉得我是个颜控，其实我是个智商控！就一直很欣赏很智商高的人，从小就喜欢学霸！特别喜欢那种被智商碾压的感觉，就想安安静静地当个迷，然后看着对方的时候眼睛里都是小星星，没事夸夸对方彩虹屁什么的！
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