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浙江大学机械与能源工程学院博士学位论文基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究姓名：张佳帆申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：陈鹰;杨灿军20090306浙江大学博士学位论文摘要近几年来，柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物...
浙江大学硕士学位论文可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现姓名：牛彬申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨灿军20060101浙江大学硕士学位论文摘要“以人为核心”的人机一体化技术，将人和机器人二者进行优势互补，强调人的智能参与到机器人的控制当中，本文所...
签名：（保密的论文在解密后应遵守此规定）本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。.所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。.这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器人，通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务...
针对外骨骼的上肢康复机器人设计及的分析研究.pdf,硕士论文基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究摘要随着人们生活工作节奏越来越快，手臂成了日常生活中运用最多也最容易受伤的肢体。传统的人工物理疗法中，治疗师们劳动强度大且要求具有高度熟练技巧。
innov1002017.12.4关键词：特种机器人、外骨骼机器人摘要：无论是《X战警》中的基因变异，还是《美国队长》中的超级血清，人类的科幻想象均在增强自身力量。而现在科幻变成了现实，装备外骨骼机器人，一秒变身…
持续更新中。。。作为写手，写的文章是比较多的，因此对于定题，写作等方面有很多经验和大家分享下。这是适合2021年毕业生的选题（独家）。涵盖了所有工业电气及其自动化选题方向。有简单的，有难的…
3dof可穿戴式上肢康复机器人结构设计及的研究。.pdf.摘要外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支，它是一种各关节与人体关节相一致，并依附于人体外部的机械系统。.操作者与外骨骼之间可以进行直接的力及其它各种信息的传递，因此，非常适合...
摘要：随着脑卒中发病率的不断攀升,依靠医师徒手辅助的传统康复疗法很难大规模推广,使得康复机器人的研究成为一大热点.然而目前康复机器人存在诸多不足,如不适合穿戴,不紧凑等,本研究针对此研制出了一套多关节协同康复的可穿戴上肢外骨骼系统.论文首先对上肢康复机器人进行了充分调研...
青岛大学硕士学位论文外附骨骼康复机械手手部的设计与分析姓名：李梁京申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王继荣20110529摘要康复工程学是生物医学工程学中的一个新的重要分支学科，将外骨骼机器人应用于康复医学是最近几年来康复医学的一个重要研究分支。
核心摘要人体是一个非常复杂、精密、且敏感的系统，科技发展如何利用个性化算法，理解步态机制，帮助主动康复？头豹研究院发布《2021年中国外骨骼机器人行业概览》带你了解外骨骼机器人行业概况…
浙江大学机械与能源工程学院博士学位论文基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究姓名：张佳帆申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：陈鹰;杨灿军20090306浙江大学博士学位论文摘要近几年来，柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物...
浙江大学硕士学位论文可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现姓名：牛彬申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨灿军20060101浙江大学硕士学位论文摘要“以人为核心”的人机一体化技术，将人和机器人二者进行优势互补，强调人的智能参与到机器人的控制当中，本文所...
签名：（保密的论文在解密后应遵守此规定）本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。.所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。.这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器人，通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务...
针对外骨骼的上肢康复机器人设计及的分析研究.pdf,硕士论文基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究摘要随着人们生活工作节奏越来越快，手臂成了日常生活中运用最多也最容易受伤的肢体。传统的人工物理疗法中，治疗师们劳动强度大且要求具有高度熟练技巧。
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摘要：随着脑卒中发病率的不断攀升,依靠医师徒手辅助的传统康复疗法很难大规模推广,使得康复机器人的研究成为一大热点.然而目前康复机器人存在诸多不足,如不适合穿戴,不紧凑等,本研究针对此研制出了一套多关节协同康复的可穿戴上肢外骨骼系统.论文首先对上肢康复机器人进行了充分调研...
青岛大学硕士学位论文外附骨骼康复机械手手部的设计与分析姓名：李梁京申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王继荣20110529摘要康复工程学是生物医学工程学中的一个新的重要分支学科，将外骨骼机器人应用于康复医学是最近几年来康复医学的一个重要研究分支。
核心摘要人体是一个非常复杂、精密、且敏感的系统，科技发展如何利用个性化算法，理解步态机制，帮助主动康复？头豹研究院发布《2021年中国外骨骼机器人行业概览》带你了解外骨骼机器人行业概况…
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