桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告用纸ZYZ直角坐标机械手方案设计1.1本次设计的机械手设计的机械手的有效工作的长、宽、高分别为300mm、250mm、150mm。.有效负载的最大质量为2kg,没有外力。.机械手的XYZ三个轴的结构均设计为执行元件直接带动...
1ZYZ直角坐标机械手方案设计1.1本次设计的机械手设计的机械手的有效工作的长、宽、高分别为300mm、250mm、150mm。有效负载的最大质量为2kg,没有外力。机械手的XYZ三个轴的结构均设计为执行元件直接带动丝杠,并设计选择合适的导向机构导向。
XYZ直角坐标机械手的机械结构设计解析.doc,编号:毕业设计说明书题目:XYZ直角坐标机械手的机械结构设计学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:黄显昌学号:1100110210指导教师单位:机电工程学院姓名:张...
编号:毕业设计说明书题目:XYZ直角坐标机械手的机械结构设计学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:黄显昌学号:1100110210指导教师单位:机电工程学院姓名:张旭职称:…
北方民族大学2013届本科生毕业论文1.2.2设计内容本设计主要内容包括传动装置设计计算,抓取机构设计计算,照明系统设计,图像采集系统设计等。.实现多功能抓取机械手臂的三维建模和机构运动,在此基础上完成整机的优化设计。.1.3设计方案1.3.1...
机械手夹持器设计总装图CAD图纸(695.08KB)工业机械手毕业设计图纸+论文(416.70KB)多连杆机械手(UG8.5全参数化设计、带源文件)(30.54MB)00机械手全套图纸(1.02MB)三轴柱坐标式机械手CAD图(147.84KB)机械手爪装配图(DWG格式的CAD图纸)(77.01KB)机械手毕业设计...
2.2OBSS软体机械手的设计与制造为了在水下进行精细抓取,软体机械手除了实现空间运动功能之外,结构强度也要保证,论文设计并制作了模块化的机械手(如图2a)。OBSS软体机械手由四个部分组成:两个弯曲部分、一个拉伸部分和一个软体机械手(图2b)。
自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究_毕业论文(设自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究姓名学号皖西学院本科毕业论文设计答辩记录表自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究武金鹏指导教师摘要随着数控技术的应用与发展零件的辅助时间大大降低了极大的提高了生产效率伴随着科学...
摘要I本科毕业论文20届汽车板簧搬运机械手控制系统设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要II摘要机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着工业生产强度和效率的提高,机,文客
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