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姓名龚建伟职称教授博导硕导学院专业机械与车辆学院车辆工程/机械工程办公地址车辆实验楼302室邮编100081办公电话010-68912329邮件gongjianwei@bit.edu;15502183@qq教育及工作经历2004/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副研…
龚建伟老师指导的两名本科学生获本科生“科研榜样”称号，发表顶级期刊论文，2015年至今指导数百名本科生在全国智能汽车竞赛中获奖。研究所领导
龚建伟教授的工作显著地推动了国内LMPC路径控制的发展。2015年Yakub等人将LMPC和LQR（LinearQuadraticRegulator）进行了比较研究，并证明了LMPC的精确性较好[9]。Ji等人发表于2017年的论文[10]采用LMPC控制器，实现了考虑避障的车辆路径
国内北理工的龚建伟老师组在做，清华、浙大也有。国外的话，我看了CMU的JohnM.Dolan组的一系列论文，这个组主做无人车的motionplanning，至少做了十来年了，网上还可以搜到他们组的几个博士的毕业论文。编辑于2019-04-14...
北京理工大学智能车辆研究所龚建伟课题组介绍.北京理工大学智能车辆研究所（IntelligentVehicleResearchCenter,BeijingInstituteofTechnology）成立于2005年12月【1】，融合了原北京理工大学机器人研究中心无人驾驶车辆研究团队和车辆工程系汽车研究所智能传动操控...
车辆运动学与动力学模型相关公式推导.HuangTL.自动驾驶工程师.34人赞同了该文章.主要参考：无人驾驶车辆模型预测控制龚建伟等著.发布于2020-04-25.动力学.机器人运动学.
无人驾驶轨迹——线性时变模型预测代码详解对照推导的公式，对代码进行一一详细注解，方便学习代码的同学。该代码为龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》中第3章3.3.3的例子。1公式推导这一部分的推导过程，比我上一篇文章的推导较简单一些，主要表现在三个方面：第1是控制量由前...
龚建伟智能车辆类人驾驶关键技术9:30-10:00赵卉菁面向自动驾驶的三维激光雷达语义分割及数据饥饿问题分析10:00-10:30熊璐线控电子液压制动系统主缸液压力控制10:30-11:00刘亚辉人车协同转向研究11:00-11:30朱冰自动驾驶汽车虚拟测试评价
北京理工大学计算机学院（计算机科学学科)、机械与车辆学院(机械工程学科)联合交叉培养博士生项目,计划招收1名无人驾驶车辆环境感知与理解研究方向博士研究生,要求如下:(1)本科或硕士为计算机科学、自动控制等学科，且有模式识别、图像处理或多传感器处理融合基础；(2)对无人驾驶车辆环境...
龚建伟中文4/1/2014北京理工大学出版社7《汽车安全辅助驾驶技术》郭烈中文4/1/2014北京大学出版社8《TheDARPAUrbanChallenge:AutonomousVehiclesinCityTraffic》MartinBuehlerEnglish3/14/2012Springer9《ExperiencefromtheDARPA
姓名龚建伟职称教授博导硕导学院专业机械与车辆学院车辆工程/机械工程办公地址车辆实验楼302室邮编100081办公电话010-68912329邮件gongjianwei@bit.edu;15502183@qq教育及工作经历2004/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副研…
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