[196]宫晓艺.基于UWB的室内高精度定位系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学,2019.[197]方遥.宽带平面反射阵设计及5G毫米波室内通信应用研究[D].西安电子科技大学,2019.[198]宋书亮.室内移动机器人SLAM算法设计[D].哈尔滨工业大学,2019.
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