中国期刊网qikanchina.net机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用(1.常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏常州213100)(2.常州光电技术研究所江苏常州213100;3.常州纺织服装职业技术学院江苏常州213100)摘要:机械视觉...
视觉机械臂是机器视觉和自动化控制的科学结合,是一个智能化、高效率的复杂系统,所需技术涉及多个学科,主要包括控制理论、机器视觉、图像处理、机械运动学等。.1.1课题研究背景1.1.1国外研究现状自进入计算机时代以来,国内外工业自动机械臂...
毕业论文(设计)基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取.基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取摘要:随着科技的飞速发展,人类对机器的智能化程度要求也越来越高。.随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域,机器人开始具备自己的“眼睛”。.不但...
华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究姓名:董文辉申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:叶伯生2011-05-25目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对其进行操作的,这样操作目标物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的,机器人...
将视觉技术应用到工业分拣系统中与传统的机械分拣作业相比,有着高质量,高速率,高智能等无法替代的优势。工业机器人要在生产线中进行分拣抓取,一个基本问题就是确定自身及周围环境,利用视觉算法对三维景物进行描述和识别[2]。
机械图像是指以摄影为基础,通过摄像及电脑成像等手段机械捕捉和创造图像的方式。由于机械图像下的二维平面与传统绘画所得图像具有极高的相似性,并且具有超高清分辨率,因此机械图像成为视觉图像时代绘画艺术的重要参考标准。
机器视觉技术已经被广泛应用于触摸屏、FPD、激光、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、食品饮料、制药、消费电子产品、汽车制造等行业,极大地提高了产品质量、降低生产成本,最终提升人类对工业产品的物质与精神满足。.触摸屏...
作者:昝杰,胥光申,金守峰等(西安工程大学机电学院,西安市现代智能纺织装备重点实验室)摘要:针对高速工业机械手在强扰动环境下定位性能不高的问题,提出基于机器视觉算法的高速工业机械手定位控制方法…
机器视觉技术主要融合了视频技术和红外线成像技术,这两种技术让视觉技术能够准确的测量机械工件尺寸,保证质量。在机械制造中合理应用机器视觉技术,不仅可以节约不必要的人力资源,还能够在很大程度上提高机械制造工作的效率,为我国机械行业的发展注入全新的动力。
探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计-机械工程论文-工程论文.docx,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计-机械工程论文-工程论文——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要:随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益...
中国期刊网qikanchina.net机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用(1.常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏常州213100)(2.常州光电技术研究所江苏常州213100;3.常州纺织服装职业技术学院江苏常州213100)摘要:机械视觉...
视觉机械臂是机器视觉和自动化控制的科学结合,是一个智能化、高效率的复杂系统,所需技术涉及多个学科,主要包括控制理论、机器视觉、图像处理、机械运动学等。.1.1课题研究背景1.1.1国外研究现状自进入计算机时代以来,国内外工业自动机械臂...
毕业论文(设计)基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取.基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取摘要:随着科技的飞速发展,人类对机器的智能化程度要求也越来越高。.随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域,机器人开始具备自己的“眼睛”。.不但...
华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究姓名:董文辉申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:叶伯生2011-05-25目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对其进行操作的,这样操作目标物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的,机器人...
将视觉技术应用到工业分拣系统中与传统的机械分拣作业相比,有着高质量,高速率,高智能等无法替代的优势。工业机器人要在生产线中进行分拣抓取,一个基本问题就是确定自身及周围环境,利用视觉算法对三维景物进行描述和识别[2]。
机械图像是指以摄影为基础,通过摄像及电脑成像等手段机械捕捉和创造图像的方式。由于机械图像下的二维平面与传统绘画所得图像具有极高的相似性,并且具有超高清分辨率,因此机械图像成为视觉图像时代绘画艺术的重要参考标准。
机器视觉技术已经被广泛应用于触摸屏、FPD、激光、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、食品饮料、制药、消费电子产品、汽车制造等行业,极大地提高了产品质量、降低生产成本,最终提升人类对工业产品的物质与精神满足。.触摸屏...
作者:昝杰,胥光申,金守峰等(西安工程大学机电学院,西安市现代智能纺织装备重点实验室)摘要:针对高速工业机械手在强扰动环境下定位性能不高的问题,提出基于机器视觉算法的高速工业机械手定位控制方法…
机器视觉技术主要融合了视频技术和红外线成像技术,这两种技术让视觉技术能够准确的测量机械工件尺寸,保证质量。在机械制造中合理应用机器视觉技术,不仅可以节约不必要的人力资源,还能够在很大程度上提高机械制造工作的效率,为我国机械行业的发展注入全新的动力。
探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计-机械工程论文-工程论文.docx,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计-机械工程论文-工程论文——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要:随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益...