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2015年11月第43卷第2l期机床与液压MACHINETOOL＆HYDRAUUCSNov．2015V01．43No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．21．007关于工业机器人标定方法的研究（1．江南大学机械工程学院，江苏无锡214122；2．江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏无锡214122）摘要：机器人标定是国内外研究的热点...
机器人识别、校准与标定相关研究论文.LealiF,VergnanoA,PiniF,etal.Aworkcellcalibrationmethodforenhancingaccuracyinrobotmachiningofaerospaceparts[J].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2016,85(1-4):47-55.
本论文也对手眼标定技术进行了研究，以便能更好的将该技术运用于实际的工1．2工业机器人手眼视觉系统的基本概述1．2．1工业机器人的基本概述机器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷尔查培克在剧本中塑造的一个具有人的外表、特征和
摘要：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的要求.为了有效解决该问题,必须对工业机器人进行标定,使控制器中的名义模型接近实际机器人.本文针对机器人几何参数以及重力影响下非几何参数的误差源,分别进行了标定建模和实验,主要完成的工作如下:首先,针对...
1.3工业机器人误差标定技术国内外研究现状1.3.1国外研究现状工业机器人标定的目的就是建立机器人实际位置与理论位置之间误差的最小值，保证系统参数在性能上更高的灵敏度，它不是改变整个机器人系统的控制精度和机器人的架构。.而是通过位姿变化和...
工业机器人工具及工件坐标系的标定研究计算机应用技术专业论文.docx,研究生优秀毕业论文AbstractAbstract硕士学位论文AbstractWith山epromotionofindustrializationpmcess，thedevelopmentofindustrialrobotsisf．aStera11dfasterina11...
摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也随之提高.精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一,分为重复定位精度和绝对定位精度.目前,工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求.因此,探索出一种提高绝对...
吴潮华谨致2015年1月于求是园万方数据浙江大学硕士学位论文摘要摘要多工业机器人协同作业系统的研究与设计是近年来工业机器人学领域研究的趋势，是实现工业自动化的关键技术。.目前主要有两种实现方式：基于离线编程和多机器人基座标系标定的...
机器人的DH参数表(未标定之前)如下：末端实际测量位移及各关节编码器值为：答主本身对标定没有特别的研究，只是因为项目需要粗浅地学习了下，这篇文章是个人的一点拙见，提到的方法肯定不是最优的标定方法，要更深入地学习还得去大量阅读书籍和论文。
摘要：基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型.利用激光仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差.为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业机器人进行和实验.结果表明,文章的标定算法...
2015年11月第43卷第2l期机床与液压MACHINETOOL＆HYDRAUUCSNov．2015V01．43No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．21．007关于工业机器人标定方法的研究（1．江南大学机械工程学院，江苏无锡214122；2．江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏无锡214122）摘要：机器人标定是国内外研究的热点...
机器人识别、校准与标定相关研究论文.LealiF,VergnanoA,PiniF,etal.Aworkcellcalibrationmethodforenhancingaccuracyinrobotmachiningofaerospaceparts[J].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2016,85(1-4):47-55.
本论文也对手眼标定技术进行了研究，以便能更好的将该技术运用于实际的工1．2工业机器人手眼视觉系统的基本概述1．2．1工业机器人的基本概述机器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷尔查培克在剧本中塑造的一个具有人的外表、特征和
摘要：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的要求.为了有效解决该问题,必须对工业机器人进行标定,使控制器中的名义模型接近实际机器人.本文针对机器人几何参数以及重力影响下非几何参数的误差源,分别进行了标定建模和实验,主要完成的工作如下:首先,针对...
1.3工业机器人误差标定技术国内外研究现状1.3.1国外研究现状工业机器人标定的目的就是建立机器人实际位置与理论位置之间误差的最小值，保证系统参数在性能上更高的灵敏度，它不是改变整个机器人系统的控制精度和机器人的架构。.而是通过位姿变化和...
工业机器人工具及工件坐标系的标定研究计算机应用技术专业论文.docx,研究生优秀毕业论文AbstractAbstract硕士学位论文AbstractWith山epromotionofindustrializationpmcess，thedevelopmentofindustrialrobotsisf．aStera11dfasterina11...
摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也随之提高.精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一,分为重复定位精度和绝对定位精度.目前,工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求.因此,探索出一种提高绝对...
吴潮华谨致2015年1月于求是园万方数据浙江大学硕士学位论文摘要摘要多工业机器人协同作业系统的研究与设计是近年来工业机器人学领域研究的趋势，是实现工业自动化的关键技术。.目前主要有两种实现方式：基于离线编程和多机器人基座标系标定的...
机器人的DH参数表(未标定之前)如下：末端实际测量位移及各关节编码器值为：答主本身对标定没有特别的研究，只是因为项目需要粗浅地学习了下，这篇文章是个人的一点拙见，提到的方法肯定不是最优的标定方法，要更深入地学习还得去大量阅读书籍和论文。
摘要：基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型.利用激光仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差.为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业机器人进行和实验.结果表明,文章的标定算法...
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