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基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业,从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
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工业机器人领域,让我来选择的话,我觉得当下值得做的话题有:.机-机协作:即机器与机器如何协作。.协作的对象可以是同构的(研究的已经比较多),也可以是异构的;.人-机协作:即人与机器如何配合;.通用性改善:比如结合人手结构或具有柔性抓取及...
工业机器人论文参考文献:.[1]陈佩云.我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用,2013:1-6.[2]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010(09):32-38.[3]郭永涛,唐洪涛.职业院校工业机器人专业实训基地建设研究[J].科学中国人,2015...
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工业机器人论文参考文献:.[1]陈佩云.我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用,2013:1-6.[2]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010(09):32-38.[3]郭永涛,唐洪涛.职业院校工业机器人专业实训基地建设研究[J].科学中国人,2015...